[实用新型]一种用于多头组合秤的水平吸袋装置

说明书

本实用新型公开了一种用于多头组合秤的水平吸袋装置，包括底座、移动机构、导向机构、升降吸取机构和锁定机构，所述底座固定于所述多头组合秤上，所述移动机构固定于所述底座上，所述升降吸取机构垂直设置于所述底座上，所述移动机构能够驱动所述升降吸取机构在水平方向移动，所述升降吸取机构底部设有吸取头，所述吸取头能够在垂直方向移动，所述底座通过所述锁定机构与所述多头组合秤连接，所述锁定机构用于固定所述用于多头组合秤的水平吸袋装置。采用本实用新型，可精确抓取和运输物料，使生产效率提高，还具有运行平稳可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种用于组合秤的装置，尤其涉及一种用于多头组合秤的水平吸袋装置。

背景技术

多头组合秤常常应用于颗粒状、条状、不规则状物料的快速定量称重包装，它是由多个独立的进料出料结构的称量单元和储存单元组成。

在应用于对物料的数量和重量都有要求的场合时，现有的多头组合秤常常缺乏精确运输物料的手段，或者设备中的抓取装置所抓取的数量误差较大，无法满足精细化生产的需求。

发明内容

本实用新型为了解决多头组合秤无法精确抓取运输物料的问题，提供了一种用于多头组合秤的水平吸袋装置，可精确抓取和运输物料，使生产效率提高，同时运行平稳可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于多头组合秤的水平吸袋装置，用于对多头组合秤设备的物料进行吸取和运输，包括底座、移动机构、导向机构、升降吸取机构和锁定机构，所述底座固定于所述多头组合秤上，所述移动机构固定于所述底座上，所述升降吸取机构垂直设置于所述底座上。

所述升降吸取机构与所述移动机构连接，所述移动机构能够驱动所述升降吸取机构在水平方向移动，所述导向机构水平设置于所述底座上，所述导向机构能够限制所述升降吸取机构水平运动的方向。

所述升降吸取机构底部设有吸取头，所述吸取头的内部中空并与外部真空发生器连接，所述吸取头能够在垂直方向移动。

所述底座通过所述锁定机构与所述多头组合秤连接，所述锁定机构用于固定所述用于多头组合秤的水平吸袋装置。

其中，所述移动机构包括移动驱动件、移动传动件，所述移动驱动件固定于所述底座上，所述移动传动件与所述移动驱动件的活动端连接，所述移动驱动件能够驱动所述移动传动件在水平方向作往复运动。

其中，所述升降吸取机构包括升降驱动件、连接座和连接杆，所述升降驱动件垂直于底座设置并固定于所述连接座上，所述连接座固定于所述导向机构上，所述连接杆与所述升降驱动件的活动端连接，所述升降驱动件能够驱动所述连接杆在垂直方向往复移动。

所述吸取头固定于所述连接杆的底部。

其中，所述升降吸取机构还包括移动块，所述移动块与所述连接座固定连接，所述移动块固定于所述移动传动件上。

其中，所述导向机构包括导向轨和导向滑块，所述导向轨水平固定于所述底座上，所述导向滑块与所述连接座固定连接，所述导向滑块能够沿着所述导向轨的方向移动。

其中，所述锁定机构包括底固定块和活动锁定块，所述活动锁定块设有铰接孔，所述底固定块底部与所述多头组合秤连接，所述底固定块的两端分别设置有第一限位槽和第二限位槽，所述铰接孔铰接于所述底固定块的其中一端。

所述第一限位槽和第二限位槽的凹槽开口朝上。

其中，所述底座的两端分别设有第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱和所述第二限位柱垂直于所述底座侧面，所述第一限位槽和所述第二限位槽的凹槽底部分别托住所述第一限位柱和第二限位柱。

其中，所述活动锁定块还包括把手端和扣合槽，所述把手端位于远离所述铰接孔的另一端，所述扣合槽的槽口朝下并位于所述把手端和所述铰接孔之间，所述扣合槽与所述第一限位柱或第二限位柱配合。