[实用新型]一种全自动智能立体库

权利要求书

1.一种全自动智能立体库，其特征在于，包括

接料周转机构，用于接收送来的料盘进行周转；

存储架，具有供所述料盘入库存放的若干存储位；

自动堆垛机器人，可在所述接料周转机构和存储架之间移动，用于在所述接料周转机构和存储架之间运送所述料盘；

扫码器，用于扫描识别所述料盘上的物料条码；

智能控制系统，用于控制所述扫码器对所述料盘上的物料条码进行扫描识别，以及控制所述自动堆垛机器人在所述接料周转机构和存储架之间运送所述料盘。

2.根据权利要求1所述的全自动智能立体库，其特征在于，所述接料周转机构包括

周转料仓，具有可升降的升降板，所述料盘堆叠于所述升降板上；

升降驱动模组，连接驱动所述周转料仓内的升降板进行升降；

周转料盘，用于放置单个料盘；

周转抓手，设置于所述周转料仓和周转料盘的上方且可在所述周转料仓和周转料盘之间移动，以在所述周转料仓和周转料盘之间运送所述料盘；

周转移动模组，连接驱动所述周转抓手在所述周转料仓和周转料盘之间移动。

3.根据权利要求2所述的全自动智能立体库，其特征在于，所述周转料仓包括底板、顶板和若干料仓位，所述底板和顶板之间上下相对设置且通过若干连接轴固定连接；所述顶板在对应于所述料仓位处开设有与所述料盘的外形相适应的取放料口；所述底板在对应于所述料仓位处设置有盘轴，所述升降板活动连接于所述盘轴上，当所述料盘堆叠于所述升降板上时，所述盘轴穿过所述料盘的中心孔。

4.根据权利要求2所述的全自动智能立体库，其特征在于，所述周转料盘朝向所述自动堆垛机器人的一侧开设有供所述自动堆垛机器人取放料盘的取放槽口。

5.根据权利要求2所述的全自动智能立体库，其特征在于，所述扫码器通过一固定支架固定于所述料盘的上方。

6.根据权利要求2所述的全自动智能立体库，其特征在于，所述周转移动模组为两轴移动模组。

7.根据权利要求1所述的全自动智能立体库，其特征在于，所述自动堆垛机器人包括

夹料手，用于夹取所述料盘；

夹料旋转模组，用于驱动所述夹料手进行旋转；

夹料移动模组，用于驱动所述夹料手在所述接料周转机构和存储架之间移动。

8.根据权利要求7所述的全自动智能立体库，其特征在于，所述夹料移动机构为三轴移动模组。

9.根据权利要求1所述的全自动智能立体库，其特征在于，还包括前门机构，具有供取放所述料盘的自动门，所述自动门位于所述接料周转机构的前方。

10.根据权利要求1所述的全自动智能立体库，其特征在于，所述存储架上设置有至少一个存储料仓，所述存储料仓的侧面上开设有至少一个存储槽口以形成所述料盘的存储位。