[实用新型]一种全自动智能立体库

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能立体库，包括接料周转机构，用于接收送来的料盘进行周转；存储架，具有供所述料盘入库存放的若干存储位；自动堆垛机器人，可在所述接料周转机构和存储架之间移动，用于在所述接料周转机构和存储架之间运送所述料盘；扫码器，用于扫描识别所述料盘上的物料条码；智能控制系统，用于控制所述扫码器对所述料盘上的物料条码进行扫描识别，以及控制所述自动堆垛机器人在所述接料周转机构和存储架之间运送所述料盘。该全自动智能立体库可实现全自动出入库，空间利用率极高。

技术领域

本实用新型涉及物料入库领域，尤其涉及一种全自动智能立体库。

背景技术

科技日新月异，电子产品更新换代越来越快，电子元器件种类越来越多，给SMT贴片段电子料的管理带来了很大的难度，找料难、无法做到先入先出、账实不合、现场堆积凌乱、场地不够等等。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动智能立体库，可实现全自动出入库，空间利用率极高。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种全自动智能立体库，包括

接料周转机构，用于接收送来的料盘进行周转；

存储架，具有供所述料盘入库存放的若干存储位；

自动堆垛机器人，可在所述接料周转机构和存储架之间移动，用于在所述接料周转机构和存储架之间运送所述料盘；

扫码器，用于扫描识别所述料盘上的物料条码；

智能控制系统，用于控制所述扫码器对所述料盘上的物料条码进行扫描识别，以及控制所述自动堆垛机器人在所述接料周转机构和存储架之间运送所述料盘。

进一步地，所述接料周转机构包括

周转料仓，具有可升降的升降板，所述料盘堆叠于所述升降板上；

升降驱动模组，连接驱动所述周转料仓内的升降板进行升降；

周转料盘，用于放置单个料盘；

周转抓手，设置于所述周转料仓和周转料盘的上方且可在所述周转料仓和周转料盘之间移动，以在所述周转料仓和周转料盘之间运送所述料盘；

周转移动模组，连接驱动所述周转抓手在所述周转料仓和周转料盘之间移动。

进一步地，所述周转料仓包括底板、顶板和若干料仓位，所述底板和顶板之间上下相对设置且通过若干连接轴固定连接；所述顶板在对应于所述料仓位处开设有与所述料盘的外形相适应的取放料口；所述底板在对应于所述料仓位处设置有盘轴，所述升降板活动连接于所述盘轴上，当所述料盘堆叠于所述升降板上时，所述盘轴穿过所述料盘的中心孔。

进一步地，所述周转料盘朝向所述自动堆垛机器人的一侧开设有供所述自动堆垛机器人取放料盘的取放槽口。

进一步地，所述周转抓手包括抓手组件和抓手驱动组件，所述抓手驱动组件连接驱动所述抓手组件抓取或放开所述料盘。

进一步地，所述自动堆垛机器人包括

夹料手，用于夹取所述料盘；

夹料旋转模组，用于驱动所述夹料手进行旋转；

夹料移动模组，用于驱动所述夹料手在所述接料周转机构和存储架之间移动。

进一步地，所述夹料移动机构为三轴移动模组。

进一步地，还包括前门机构，具有供取放所述料盘的自动门，所述自动门位于所述接料周转机构的前方。