[实用新型]一种应用于气动夹爪的指缸气爪有效
申请号: | 202022858194.2 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN213946494U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 钱盛杰 | 申请(专利权)人: | 杭州弗克机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人: | 宗兵 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 气动 指缸气爪 | ||
1.一种应用于气动夹爪的指缸气爪,其特征在于,包括:
壳体组件(100),所述壳体组件(100)包括连接块(110)、滑块座(120)和封板(130),所述连接块(110)的中心设置有空腔(140),所述连接块(110)的中心侧部开设有气道(150),所述气道(150)与所述空腔(140)连通,所述滑块座(120)设置于所述连接块(110)的一侧,所述滑块座(120)的侧部环形阵列安装有若干滑块(160),所述封板(130)安装于所述连接块(110)的另一侧,所述滑块座(120)与所述连接块(110)分别处于所述空腔(140)的两侧;
推动组件(200),所述推动组件(200)包括活塞座(210)和活塞杆(220),所述活塞座(210)滑动安装于所述空腔(140)的内侧,所述活塞杆(220)安装于所述活塞座(210)的内侧,所述活塞杆(220)从所述滑块座(120)的侧部伸出,所述活塞杆(220)的端部环形阵列安装于所述滑块(160)配合的推块(230)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于气动夹爪的指缸气爪,其特征在于:所述连接块(110)的侧部安装有接近开关(111),所述连接块(110)的侧部开设有与所述接近开关(111)配合的安装槽(112),所述连接块(110)邻近所述空腔(140)的内壁设置为光滑面。
3.根据权利要求1所述的一种应用于气动夹爪的指缸气爪,其特征在于:所述滑块座(120)的中部开设有与所述活塞杆(220)配合的贯穿孔(121),所述滑块座(120)的侧部设置有与所述滑块(160)配合的滑槽(122),所述滑块座(120)邻近所述滑槽(122)的侧部安装有挡板(123)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于气动夹爪的指缸气爪,其特征在于:所述气道(150)的出气端处于所述活塞座(210)和所述封板(130)之间。
5.根据权利要求1所述的一种应用于气动夹爪的指缸气爪,其特征在于:所述滑块(160)与所述推块(230)分别设置有三个,所述滑块(160)的侧壁与所述推块(230)的侧壁相抵触,所述推块(230)的断面呈三角形设置。
6.根据权利要求1所述的一种应用于气动夹爪的指缸气爪,其特征在于:所述活塞座(210)的中心部位开设有透气孔(211),所述活塞杆(220)的中部呈中空设置,所述活塞杆(220)与所述透气孔(211)连通。
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