[实用新型]一种应用于气动夹爪的指缸气爪

说明书

本实用新型公开了一种应用于气动夹爪的指缸气爪，包括壳体组件和推动组件，壳体组件包括连接块、滑块座和封板，连接块的中心设置有空腔，连接块的中心侧部开设有气道，气道与空腔连通，滑块座设置于连接块的一侧，滑块座的侧部环形阵列安装有若干滑块，封板安装于连接块的另一侧，滑块座与连接块分别处于空腔的两侧，推动组件包括活塞座和活塞杆，活塞座滑动安装于空腔的内侧，活塞杆安装于活塞座的内侧，活塞杆从滑块座的侧部伸出，活塞杆的端部环形阵列安装于滑块配合的推块。本实用新型，可以简便的实现对活塞座的驱动，进而实现对滑块的移动，便于进行展开，达到良好的驱动效果。

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体涉及一种应用于气动夹爪的指缸气爪。

背景技术

气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，多作为工业机器人的夹持部件使用。现有的气动夹爪一般包括齿轮轴、缸体、连接座和指缸四个部分，指缸气爪作为最终的夹持部位，是气动夹爪中的重要组成部分。

现有的指缸气爪在使用过程中，一般是由连接座传给的气体推动活塞移动，进而带动滑块移动，实现安装在滑块上夹爪的移动，但是，在气体推动活塞移动的过程中，其驱动效果较差，影响后续滑块的移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于气动夹爪的指缸气爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于气动夹爪的指缸气爪，包括壳体组件和推动组件。

所述壳体组件包括连接块、滑块座和封板，所述连接块的中心设置有空腔，所述连接块的中心侧部开设有气道，所述气道与所述空腔连通，所述滑块座设置于所述连接块的一侧，所述滑块座的侧部环形阵列安装有若干滑块，所述封板安装于所述连接块的另一侧，所述滑块座与所述连接块分别处于所述空腔的两侧，所述推动组件包括活塞座和活塞杆，所述活塞座滑动安装于所述空腔的内侧，所述活塞杆安装于所述活塞座的内侧，所述活塞杆从所述滑块座的侧部伸出，所述活塞杆的端部环形阵列安装于所述滑块配合的推块。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接块的侧部安装有接近开关，所述连接块的侧部开设有与所述接近开关配合的安装槽，所述连接块邻近所述空腔的内壁设置为光滑面。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑块座的中部开设有与所述活塞杆配合的贯穿孔，所述滑块座的侧部设置有与所述滑块配合的滑槽，所述滑块座邻近所述滑槽的侧部安装有挡板。

在本实用新型的一种实施例中，所述气道的出气端处于所述活塞座和所述封板之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑块与所述推块分别设置有三个，所述滑块的侧壁与所述推块的侧壁相抵触，所述推块的断面呈三角形设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述活塞座的中心部位开设有透气孔，所述活塞杆的中部呈中空设置，所述活塞杆与所述透气孔连通。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

通过将连接块与连接座相连，并将夹爪安装在滑块的侧部，然后通过连接座将气流通过气道通入到空腔的内部，然后气流推动活塞座移动，进而推动活塞杆移动，活塞杆移动带动推块移动，进而推动滑块移动，滑块的移动带动夹爪移动，进而实现货物的夹持，简便有效的实现驱动，达到良好的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸示意图；

图2为本实用新型的第一视角轴测示意图；

图3为本实用新型的第二视角轴测示意图；

图4为本实用新型的连接块与滑块座部分结构轴测示意图。