[实用新型]一种多头移动旋盖机构

权利要求书

1.一种多头移动旋盖机构，用于固定瓶体并对瓶盖进行旋盖，具有机架，其特征在于，所述机架的一侧沿长度方向依次连接有第一支架和第二支架，所述第一支架的一侧连接有第一旋盖机组，所述第一支架的底端设置有第一抱瓶机构；所述第二支架的一侧连接有第二旋盖机组，所述第二支架的底端设置有第二抱瓶机构；

所述第一旋盖机组具有第一旋盖头和第一旋盖电机，所述第二旋盖机组具有第二旋盖头和第二旋盖电机；

所述第一抱瓶机构包括第一卡爪和第一安装座，所述第一卡爪通过所述第一安装座安装在所述第一支架的底端；所述第二抱瓶机构包括第二卡爪和第二安装座，所述第二卡爪通过所述第二安装座安装在所述第二支架的底端；

所述第一旋盖头位于所述第一卡爪的正上方，所述第二旋盖头位于所述第二卡爪的正上方；

所述第一卡爪固定有第一瓶体，所述第一旋盖电机驱动所述第一旋盖头作用于第一瓶盖并旋盖；所述第二卡爪固定有第二瓶体，所述第二旋盖电机驱动所述第二旋盖头作用于第二瓶盖并旋盖。

2.根据权利要求1所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，所述第一卡爪和第二卡爪均为环抱式成对设置；

所述第一卡爪和第二卡爪的夹持面均为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，所述第一支架的内部设置有第一升降组件，所述第一旋盖机组通过第一升降组件安装在所述第一支架上；

所述第二支架的内部设置有第二升降组件，所述第二旋盖机组通过第二升降组件安装在所述第二支架上。

4.根据权利要求3所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，所述第一升降组件包括固定安装在所述第一支架顶端的第一升降驱动马达、与第一升降驱动马达输出轴连接的第一升降驱动轴，与第一升降驱动轴配合的第一导向轴；

所述第二升降组件包括固定安装在所述第二支架顶端的第二升降驱动马达、与第二升降驱动马达输出轴连接的第二升降驱动轴，与第二升降驱动轴配合的第二导向轴；

所述第一旋盖机组安装在所述第一升降驱动轴和第一导向轴上；所述第二旋盖机组安装在所述第二升降驱动轴和第二导向轴上。

5.根据权利要求1所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，所述机架的内部设置有第一移动组件和第二移动组件；所述第一支架通过第一移动组件安装在所述机架上；所述第二支架通过第二移动组件安装在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，所述第一移动组件包括固定安装在所述机架右侧端的第一移动驱动马达、与第一移动驱动马达输出轴连接的第一移动驱动轴，与第一移动驱动轴配合的第一移动导向轴；

所述第二移动组件包括固定安装在所述机架左侧端的第二移动驱动马达、与第二移动驱动马达输出轴连接的第二移动驱动轴，与第二移动驱动轴配合的第二移动导向轴；

所述第一支架安装在所述第一移动驱动轴和第一移动导向轴上；所述第二支架安装在所述第二移动驱动轴和第二移动导向轴上。

7.根据权利要求1所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，还包括第一行星减速机和第二行星减速机，所述第一旋盖电机与所述第一旋盖头之间连接安装有第一行星减速机；所述第二旋盖电机与所述第二旋盖头之间连接安装有第二行星减速机。

8.根据权利要求1所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器安装于所述机架的顶端。

9.根据权利要求1所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，所述第一安装座的外侧端安装有第一调节手轮；所述第二安装座的外侧端安装有第二调节手轮。

10.根据权利要求1所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，所述机架的外壁安装有第一防尘罩，所述第一支架的外壁安装有第二防尘罩，所述第二支架的外壁安装有第三防尘罩，所述第一安装座的外壁安装有第四防尘罩，所述第二安装座的外壁安装有第五防尘罩。