[实用新型]一种多头移动旋盖机构

说明书

本实用新型提出了一种多头移动旋盖机构，具有机架，所述机架的一侧沿长度方向依次连接有第一支架和第二支架，所述第一支架的一侧连接有第一旋盖机组，所述第一支架的底端设置有第一抱瓶机构；所述第二支架的一侧连接有第二旋盖机组，所述第二支架的底端设置有第二抱瓶机构；所述第一旋盖机组具有第一旋盖头和第一旋盖电机，所述第二旋盖机组具有第二旋盖头和第二旋盖电机；所述第一抱瓶机构包括第一卡爪和第一安装座，所述第二抱瓶机构包括第二卡爪和第二安装座；所述第一旋盖头位于所述第一卡爪的正上方，所述第二旋盖头位于所述第二卡爪的正上方；其解决了现有技术中旋盖适应范围小、扭矩可控性差、瓶体易侧翻以及旋盖效率不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及旋盖设备技术领域，具体涉及一种多头移动旋盖机构。

背景技术

现有技术中的旋盖机构有采用带旋转电机的旋转轴直接与机械夹爪相连来带动旋盖的，由于旋盖机构旋盖后还需在竖直方向上跟随升降机构移动，以将旋出的盖体脱离，该结构重心向机械夹爪一侧偏移，导致升降机构能耗较大，也有通过皮带轮结构改善这一缺陷的，但裸露的皮带轮缺乏轴承支撑，中心升降轴限制了机构安装后整体的横向距离，以顶出气缸带动的升降距离有限，从而影响稳定性，除此之外，大多数旋盖机构的旋盖过程需要停瓶等待，而且由于产品尺寸不一，导致难以适应多种产品之间的快速切换式旋盖工作，导致工作效率不高，在旋盖的过程中，由于扭力的稳定性不足，易造成旋盖过紧或过松，甚至也时常伴随瓶体侧翻的情况出现。

因此，针对上述问题，本领域技术人员亟需设计一种新的旋盖机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种多头移动旋盖机构，解决了现有技术中旋盖适应范围小、扭矩可控性差、瓶体易侧翻以及旋盖效率不高的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多头移动旋盖机构，用于固定瓶体并对瓶盖进行旋盖，具有机架，所述机架的一侧沿长度方向依次连接有第一支架和第二支架，所述第一支架的一侧连接有第一旋盖机组，所述第一支架的底端设置有第一抱瓶机构；所述第二支架的一侧连接有第二旋盖机组，所述第二支架的底端设置有第二抱瓶机构；

所述第一旋盖机组具有第一旋盖头和第一旋盖电机，所述第二旋盖机组具有第二旋盖头和第二旋盖电机；

所述第一抱瓶机构包括第一卡爪和第一安装座，所述第一卡爪通过所述第一安装座安装在所述第一支架的底端；所述第二抱瓶机构包括第二卡爪和第二安装座，所述第二卡爪通过所述第二安装座安装在所述第二支架的底端；

所述第一旋盖头位于所述第一卡爪的正上方，所述第二旋盖头位于所述第二卡爪的正上方；

所述第一卡爪固定有第一瓶体，所述第一旋盖电机驱动所述第一旋盖头作用于第一瓶盖并旋盖；所述第二卡爪固定有第二瓶体，所述第二旋盖电机驱动所述第二旋盖头作用于第二瓶盖并旋盖。

优选的，所述的一种多头移动旋盖机构，所述第一卡爪和第二卡爪均为环抱式成对设置；

所述第一卡爪和第二卡爪的夹持面均为弧形。

优选的，所述的一种多头移动旋盖机构，所述第一支架的内部设置有第一升降组件，所述第一旋盖机组通过第一升降组件安装在所述第一支架上；

所述第二支架的内部设置有第二升降组件，所述第二旋盖机组通过第二升降组件安装在所述第二支架上。

优选的，所述的一种多头移动旋盖机构，所述第一升降组件包括固定安装在所述第一支架顶端的第一升降驱动马达、与第一升降驱动马达输出轴连接的第一升降驱动轴，与第一升降驱动轴配合的第一导向轴；

所述第二升降组件包括固定安装在所述第二支架顶端的第二升降驱动马达、与第二升降驱动马达输出轴连接的第二升降驱动轴，与第二升降驱动轴配合的第二导向轴；