[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括底架、第一驱动件、夹持组件和控制组件，所述夹持组件设置在所述底架上，所述夹持组件分别与所述控制组件和所述第一驱动件连接，所述控制组件与所述第一驱动件电连接，所述夹持组件用于夹持工件，所述第一驱动件用于驱动所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动，所述控制组件能够在感应到所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动预设行程时控制所述第一驱动件驱动所述夹持组件相对所述底架朝远离所述工件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括安装座，所述夹持组件通过所述安装座滑动设置于所述底架上，所述第一驱动件与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座相对所述底架移动，进而带动所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件能够相对所述安装座朝靠近或远离所述工件的方向移动。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述安装座上，所述夹持组件通过所述第一滑轨滑动设置于所述安装座上。

5.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括弹性件，所述弹性件与所述夹持组件相抵持，所述弹性件用于向所述夹持组件提供相对所述安装座朝远离所述工件的弹性作用力。

6.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述控制组件包括感应组件和控制器，所述控制器分别与所述感应组件和所述第一驱动件电连接，所述感应组件与所述夹持组件连接，所述感应组件用于检测所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动预设行程并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述感应组件提供的所述夹持组件的移动预设行程，以控制所述第一驱动件驱动所述夹持组件相对所述底架朝远离所述工件的方向移动。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述感应组件包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设置在所述夹持组件上，并能够跟随所述夹持组件相对所述安装座移动，所述第二感应件设置于所述安装座上，并能够跟随安装座相对所述底架移动，所述第二感应件能够在感应到所述第一感应件时检测所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动预设行程并提供给所述控制器。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和第二驱动件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，所述第二驱动件与所述第一夹持件和所述第二夹持件连接，所述第二驱动件与所述控制组件和所述第一驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相互靠近或相互远离，以夹持或松开所述工件。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件设置为多个，多个所述夹持组件间隔排布于所述底架上，每个所述夹持组件均与所述控制组件和所述第一驱动件连接。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件与所述控制组件设置为多个，每个所述夹持组件与所述第一驱动件连接，多个夹持组件分别与多个所述控制组件一一对应。