[实用新型]一种夹持装置

说明书

本实用新型公开一种夹持装置，该夹持装置包括底架、第一驱动件、夹持组件和控制组件，夹持组件设置在底架上，夹持组件分别与控制组件和第一驱动件连接，控制组件与第一驱动件电连接，夹持组件用于夹持工件，第一驱动件用于驱动夹持组件相对底架朝靠近或远离工件的方向移动，控制组件能够在感应到夹持组件相对底架朝靠近或远离工件的方向移动预设行程时控制第一驱动件驱动夹持组件相对底架朝远离工件的方向移动，以避免夹持组件在夹持工件后继续挤压工件，以避免工件被压损或划破工件，从而提高工件的良品率和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种夹持装置。

背景技术

随着新能源汽车行业的飞速发展，以三元锂和磷酸铁锂为材料的锂电池被广泛应用于新能源汽车上，从而加大了电芯的需求。其中，电芯生产时需要经过搬运、转移和拆装盘等工艺。在现有技术中，通过夹持装置完成电芯的转移，但现有的夹持装置会对电芯过度挤压或者划破电芯，从而影响电芯的良品率，降低生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种夹持装置，能够避免对工件压损或者划破工件，从而提高工件的良品率和生产效率。

本实用新型提供一种夹持装置，包括底架、第一驱动件、夹持组件和控制组件，所述夹持组件设置在所述底架上，所述夹持组件分别与所述控制组件和所述第一驱动件连接，所述控制组件与所述第一驱动件电连接，所述夹持组件用于夹持工件，所述第一驱动件用于驱动所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动，所述控制组件能够在感应到所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动预设行程时控制所述第一驱动件驱动所述夹持组件相对所述底架朝远离所述工件的方向移动。

进一步地，所述夹持装置还包括安装座，所述夹持组件通过所述安装座滑动设置于所述底架上，所述第一驱动件与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座相对所述底架移动，进而带动所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动。

进一步地，所述夹持组件能够相对所述安装座朝靠近或远离所述工件的方向移动。

进一步地，所述夹持装置还包括第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述安装座上，所述夹持组件通过所述第一滑轨滑动设置于所述安装座上。

进一步地，所述夹持装置还包括弹性件，所述弹性件与所述夹持组件相抵持，所述弹性件用于向所述夹持组件提供相对所述安装座朝远离所述工件的弹性作用力。

进一步地，所述控制组件包括感应组件和控制器，所述控制器分别与所述感应组件和所述第一驱动件电连接，

所述感应组件与所述夹持组件连接，所述感应组件用于检测所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动预设行程并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述感应组件提供的所述夹持组件的移动预设行程，以控制所述第一驱动件驱动所述夹持组件相对所述底架朝远离所述工件的方向移动。

进一步地，所述感应组件包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设置在所述夹持组件上，并能够跟随所述夹持组件相对所述安装座移动，所述第二感应件设置于所述安装座上，并能够跟随安装座相对所述底架移动，所述第二感应件能够在感应到所述第一感应件时检测所述夹持组件相对所述底架朝靠近或远离所述工件的方向移动预设行程并提供给所述控制器。

进一步地，所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和第二驱动件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，所述第二驱动件与所述第一夹持件和所述第二夹持件连接，所述第二驱动件与所述控制组件和所述第一驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相互靠近或相互远离，以夹持或松开所述工件。

进一步地，所述夹持组件设置为多个，多个所述夹持组件间隔排布于所述底架上，每个所述夹持组件均与所述控制组件和所述第一驱动件连接。