[实用新型]一种可调节间距的吸盘搬运装置

权利要求书

1.一种可调节间距的吸盘搬运装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）一侧固定设有若干安装板（2），所述底板（1）一侧固定设有固定板（3），所述固定板（3）一侧固定设有导向板（4），所述底板（1）一侧固定设有支撑板（5），所述导向板（4）一侧固定连接在支撑板（5）一侧上，所述底板（1）一侧设有U型滑动架（6），所述U型滑动架（6）一侧设有自动精准滑动装置，所述导向板（4）可滑动式连接在U型滑动架（6）内侧，所述导向板（4）一侧滑动连接设有滑动板（7），所述U型滑动架（6）固定连接在滑动板（7）一侧上，所述滑动板（7）一侧固定设有多轴升降气缸（8），所述多轴升降气缸（8）需通过气管外接电磁阀，所述滑动板（7）一侧设有连接板（9），所述多轴升降气缸（8）的轴端均固定连接在连接板（9）一侧上，所述连接板（9）一侧固定设有U型升降架（10），所述U型升降架（10）一侧可滑动式连接设有两个滑动杆（11），所述滑动杆（11）一侧均设有自动滑动调节装置，所述滑动杆（11）相远离的两侧均设有主动轴（12），所述主动轴（12）与滑动杆（11）之间均设有传动装置，所述主动轴（12）一侧均设有从动轴（13），所述U型升降架（10）一侧设有若干通孔，所述主动轴（12）、从动轴（13）均可转动连接在通孔内侧，所述主动轴（12）外侧均固定设有主动齿轮（14），所述从动轴（13）外侧均固定设有从动齿轮（15），所述从动齿轮（15）均与主动齿轮（14）通过啮合传动连接，所述主动轴（12）、从动轴（13）外侧均固定设有转动杆（16），所述转动杆（16）一侧均设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧均固定设有真空吸盘（17），所述真空吸盘（17）均需通过气管外接真空发生器。

2.根据权利要求1所述的一种可调节间距的吸盘搬运装置，其特征在于，所述自动精准滑动装置包括带动块（18），所述带动块（18）一侧固定连接在U型滑动架（6）一侧上，所述支撑板（5）一侧固定设有伺服电机（19），所述伺服电机（19）需通过导线外接驱动控制器和电源，所述支撑板（5）一侧设有连接孔，所述连接孔内侧设有A螺纹杆（20），所述A螺纹杆（20）一端与伺服电机（19）的轴端固定连接，所述固定板（3）一侧设有安装孔，所述A螺纹杆（20）可转动连接在安装孔内侧，所述带动块（18）一侧设有螺纹孔，所述A螺纹杆（20）通过螺纹传动式连接在螺纹孔内侧。

3.根据权利要求1所述的一种可调节间距的吸盘搬运装置，其特征在于，所述滑动杆（11）一侧均固定设有T型导向条（21），所述U型升降架（10）一侧固定设有两个导向座（22），所述导向座（22）一侧均设有T型槽，所述T型导向条（21）均滑动连接在T型槽内侧。

4.根据权利要求1所述的一种可调节间距的吸盘搬运装置，其特征在于，所述自动滑动调节装置包括B螺纹杆（23），所述滑动杆（11）一侧设有螺纹槽（24），所述B螺纹杆（23）通过螺纹传动式连接在螺纹槽（24）内侧，所述B螺纹杆（23）一端固定设有调节电机（25），所述调节电机（25）需通过导线外接电源和开关，所述U型升降架（10）一侧固定设有L型带孔架（26），所述调节电机（25）固定连接在L型带孔架（26）一侧上。

5.根据权利要求1所述的一种可调节间距的吸盘搬运装置，其特征在于，所述传动装置包括齿条（27），所述齿条（27）一侧固定连接在滑动杆（11）一侧上，所述主动轴（12）外侧固定设有传动齿轮（28），所述传动齿轮（28）与齿条（27）通过啮合传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节间距的吸盘搬运装置，其特征在于，所述底板（1）一侧固定设有两个防尘板（29）。