[实用新型]一种可调节间距的吸盘搬运装置

说明书

本实用新型涉及加工生产技术领域，尤其是一种可调节间距的吸盘搬运装置，包括底板，底板一侧固定设有若干安装板，底板一侧固定设有固定板，固定板一侧固定设有导向板，底板一侧固定设有支撑板，导向板一侧固定连接在支撑板一侧上，底板一侧设有U型滑动架，U型滑动架一侧设有自动精准滑动装置，导向板可滑动式连接在U型滑动架内侧，导向板一侧滑动连接设有滑动板，U型滑动架固定连接在滑动板一侧上。本实用新型，通过设置底板、支撑板、U型滑动架、多轴升降气缸、U型升降架、滑动杆、主动轴、从动轴、主动齿轮、从动齿轮、传动装置，使其具有自动搬运、精准搬运、自动调节、通用等功能。

技术领域

本实用新型涉及加工生产技术领域，尤其涉及一种可调节间距的吸盘搬运装置。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，目前的手机壳等许多产品均是通过自动化生产线加工制成，而这些产品在加工时需要对其进行搬运移动，而许多搬运移动需要使用吸盘类夹具进行。

现有技术中吸盘类夹具无调节功能，无法根据工件的大小不同来调节吸盘之间的距离，无通用功能，从而使得一种夹具只能适用于一种工件，不适用于小批量多规格的生产，为此，我们提出了一种可调节间距的吸盘搬运装置，用于解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有技术中吸盘类夹具无调节功能，无法根据工件的大小不同来调节吸盘之间的距离，无通用功能，从而使得一种夹具只能适用于一种工件，不适用于小批量多规格的生产的缺点，而提出的一种可调节间距的吸盘搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种可调节间距的吸盘搬运装置，包括底板，所述底板一侧固定设有若干安装板，所述底板一侧固定设有固定板，所述固定板一侧固定设有导向板，所述底板一侧固定设有支撑板，所述导向板一侧固定连接在支撑板一侧上，所述底板一侧设有U型滑动架，所述U型滑动架一侧设有自动精准滑动装置，所述导向板可滑动式连接在U型滑动架内侧，所述导向板一侧滑动连接设有滑动板，所述U型滑动架固定连接在滑动板一侧上，所述滑动板一侧固定设有多轴升降气缸，所述多轴升降气缸需通过气管外接电磁阀，所述滑动板一侧设有连接板，所述多轴升降气缸的轴端均固定连接在连接板一侧上，所述连接板一侧固定设有U型升降架，所述U型升降架一侧可滑动式连接设有两个滑动杆，所述滑动杆一侧均设有自动滑动调节装置，所述滑动杆相远离的两侧均设有主动轴，所述主动轴与滑动杆之间均设有传动装置，所述主动轴一侧均设有从动轴，所述U型升降架一侧设有若干通孔，所述主动轴、从动轴均可转动连接在通孔内侧，所述主动轴外侧均固定设有主动齿轮，所述从动轴外侧均固定设有从动齿轮，所述从动齿轮均与主动齿轮通过啮合传动连接，所述主动轴、从动轴外侧均固定设有转动杆，所述转动杆一侧均设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧均固定设有真空吸盘，所述真空吸盘均需通过气管外接真空发生器。

优选的，所述自动精准滑动装置包括带动块，所述带动块一侧固定连接在U型滑动架一侧上，所述支撑板一侧固定设有伺服电机，所述伺服电机需通过导线外接驱动控制器和电源，所述支撑板一侧设有连接孔，所述连接孔内侧设有A螺纹杆，所述A螺纹杆一端与伺服电机的轴端固定连接，所述固定板一侧设有安装孔，所述A螺纹杆可转动连接在安装孔内侧，所述带动块一侧设有螺纹孔，所述A螺纹杆通过螺纹传动式连接在螺纹孔内侧。

优选的，所述滑动杆一侧均固定设有T型导向条，所述U型升降架一侧固定设有两个导向座，所述导向座一侧均设有T型槽，所述T型导向条均滑动连接在T型槽内侧。

优选的，所述自动滑动调节装置包括B螺纹杆，所述滑动杆一侧设有螺纹槽，所述B螺纹杆通过螺纹传动式连接在螺纹槽内侧，所述B螺纹杆一端固定设有调节电机，所述调节电机需通过导线外接电源和开关，所述U型升降架一侧固定设有L型带孔架，所述调节电机固定连接在L型带孔架一侧上。