[实用新型]一种宠物机器人

权利要求书

1.一种宠物机器人，其特征在于：包括壳体、运动机构、投食机构和逗玩机构，所述壳体内设置有多个安装部用于安装所述运动机构、投食机构和逗玩机构，所述运动机构包括主动轮和辅助轮，所述投食机构包括底盘、储料箱、第一电机和出料口，所述底盘固定设置在所述储料箱下端，所述储料箱包括多个间隔设置的储料格，所述储料格为连续间隔设置的贯通格栅，所述底盘上设置有与所述储料格开口匹配的缺口，所述缺口正对所述出料口，所述逗玩机构包括激光发生器和驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种宠物机器人，其特征在于：所述主动轮包括两个对称设置的轮子，两个所述轮子分别通过第二电机驱动，所述辅助轮设置在所述壳体下端与所述轮子位于同一滚动平面。

3.根据权利要求1所述的一种宠物机器人，其特征在于：所述底盘固定设置在所述壳体中部，所述第一电机的转轴穿过所述底盘与所述储料箱连接。

4.根据权利要求3所述的一种宠物机器人，其特征在于：所述壳体上方设置有翻板。

5.根据权利要求1所述的一种宠物机器人，其特征在于：所述壳体上还设置有摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种宠物机器人，其特征在于：所述激光发生器通过柔性杆与所述驱动装置连接，所述驱动装置包括第三电机和穿线连接头，所述第三电机转轴上设置第一连接部，所述穿线连接头下端设置带有插接腔的第二连接部，所述第一连接部为外壁带有第一齿状纹路的圆环，所述插接腔内壁设置有与所述第一齿状纹路匹配的第二齿状纹路。

7.根据权利要求6所述的一种宠物机器人，其特征在于：所述穿线连接头设置有进线口。

8.根据权利要求7所述的一种宠物机器人，其特征在于：所述第三电机为步进电机。