[实用新型]一种宠物机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种宠物机器人，包括包括壳体、运动机构、投食机构和逗玩机构，所述壳体内设置有多个安装部用于安装所述运动机构、投食机构和逗玩机构，所述运动机构包括主动轮和辅助轮，所述投食机构包括底盘、储料箱、第一电机和出料口，所述底盘固定设置在所述储料箱下端，所述储料箱包括多个间隔设置的储料格，所述储料格为连续间隔设置的贯通格栅，所述底盘上设置有与所述储料格开口匹配的缺口，所述缺口正对所述出料口，所述逗玩机构包括激光发生器和驱动装置，机器人可以通过运动机构在房间内运动，通过投食机构向宠物喂食，通过逗玩机构与宠物玩耍，帮助上班族照顾家中的宠物。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种宠物机器人。

背景技术

饲养宠物的行为较为普遍，部分家庭由于上班等原因，无法全天在家，导致宠物得不到相应的照看，正常的喂食和玩耍都得不到保证，会影响宠物的健康成长，对于爱宠人士来说，急切的需要解决对于宠物日常照看的问题。

发明内容

本实用新型提供一种宠物机器人，以解决上述问题：包括壳体、运动机构、投食机构和逗玩机构，所述壳体内设置有多个安装部用于安装所述运动机构、投食机构和逗玩机构，所述运动机构包括主动轮和辅助轮，所述投食机构包括底盘、储料箱、第一电机和出料口，所述底盘固定设置在所述储料箱下端，所述储料箱包括多个间隔设置的储料格，所述储料格为连续间隔设置的贯通格栅，所述底盘上设置有与所述储料格开口匹配的缺口，所述缺口正对所述出料口，所述逗玩机构包括激光发生器和驱动装置。

优选的，所述主动轮包括两个对称设置的轮子，两个所述轮子分别通过第二电机驱动，所述辅助轮设置在所述壳体下端与所述轮子位于同一滚动平面。

优选的，所述底盘固定设置在所述壳体中部，所述第一电机的转轴穿过所述底盘与所述储料箱连接。

优选的，所述壳体上方设置有翻板。

优选的，所述壳体上还设置有摄像头。

优选的，所述激光发生器通过柔性杆与所述驱动装置连接，所述驱动装置包括第三电机和穿线连接头，所述第三电机转轴上设置第一连接部，所述穿线连接头下端设置带有插接腔的第二连接部，所述第一连接部为外壁带有第一齿状纹路的圆环，所述插接腔内壁设置有与所述第一齿状纹路匹配的第二齿状纹路。

优选的，所述穿线连接头设置有进线口。

优选的，所述第三电机为步进电机。

本实用新型具有以下有益效果：提供一种宠物机器人，机器人可以通过运动机构在房间内运动，通过投食机构向宠物喂食，通过逗玩机构与宠物玩耍，帮助上班族照顾家中的宠物。

附图说明

图1为本实用新型实施例中宠物机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中翻板打开示意图；

图3为本实用新型实施例中投食机构部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例中运动机构部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例中辅助轮安装位置示意图；

图6为本实用新型实施例中逗玩机构部分结构示意图；

图7为本实用新型实施例中逗玩机构部分结构示意图。

10-壳体；11-翻板；20-运动机构；21-轮子；22-第二电机；23-辅助轮；30-投食机构；31-第一电机；32-储料格；33-出料口；40-逗玩机构；41-激光发生器；42-柔性杆；43-第三电机；44-穿线连接头；441- 进线口；50-摄像头。

具体实施方式