[实用新型]一种泥浆材料自动加料装置

权利要求书

1.一种泥浆材料自动加料装置，其特征在于，该装置包括：

物料架，所述物料架上设有多个储料格；

多个储料箱，各所述储料箱内分别装有不同的泥浆材料且各个储料箱分别与各个储料格相匹配；

码垛机，通过码垛机承载所述储料箱，并驱动储料箱在X、Y和Z方向上作位移运动，以将各个储料箱分别置入至对应的储料格中；

其中，X向和Z向位移运动平行于物料架所在平面，且Y向位移运动垂直于物料架所在平面。

2.根据权利要求1所述的泥浆材料自动加料装置，其特征在于，该装置还包括：

位于码垛机运行范围内的取料台，所述取料台上放置有储料箱；所述储料箱上设有上气口和下气口，通过上气口和下气口分别对储料箱内的泥浆材料进行加料和卸料。

3.根据权利要求1所述的泥浆材料自动加料装置，其特征在于，各所述储料格呈矩阵状排列于物料架所在平面上。

4.根据权利要求1所述的泥浆材料自动加料装置，其特征在于，所述码垛机包括：

X向组件，所述X向组件运行于沿X向布置的导轨上；

设于X向组件上的Z向组件，通过X向组件驱动Z向组件在X向位移；

设于Z向组件上的Y向组件，通过Z向组件驱动Y向组件在Z向位移，且Y向组件上承载有所述储料箱并驱动储料箱在Y向位移。

5.根据权利要求4所述的泥浆材料自动加料装置，其特征在于，所述X向组件包括：

X向车体，所述X向车体上设有主动轮和至少两个辅助导轮，主动轮走行于导轨的轨面上且各辅助导轮走行于导轨的侧部上；

设于X向车体上的X向驱动电机，通过X向驱动电机驱动主动轮转动。

6.根据权利要求4所述的泥浆材料自动加料装置，其特征在于，所述Z向组件包括：

设于X向组件上的Z向主架，所述Z向主架上滑动设有所述Y向组件；

设于Z向主架上的起吊机，所述起吊机通过起吊绳驱动Y向组件在Z向方向上作升降运动。

7.根据权利要求4所述的泥浆材料自动加料装置，其特征在于，所述Y向组件包括：

设于Z向组件上的主支架，所述主支架上设有至少两个呈平行布置的伸缩臂，且伸缩臂在Y向方向上作伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的泥浆材料自动加料装置，其特征在于，各个所述伸缩臂之间通过传动轴同步传动，且其中一所述伸缩臂配设有驱动其运动的Y向驱动电机。

9.根据权利要求7所述的泥浆材料自动加料装置，其特征在于，所述伸缩臂包括：

臂体；

沿Y向滑动设于臂体上的主臂，所述主臂通过主齿轮齿条传动链驱动其位移运动；

沿Y向滑动设于主臂上的副臂，所述副臂通过副齿轮齿条传动链驱动其位移运动；

所述主齿轮齿条传动链与副齿轮齿条传动链之间通过链条传动件传动连接。

10.根据权利要求1所述的泥浆材料自动加料装置，其特征在于，各所述储料格分别设有不同的标记名称，不同的标记名称分别与各个储料箱一一对应。