[实用新型]一种泥浆材料自动加料装置

说明书

本实用新型公开了一种泥浆材料自动加料装置，属于石油天然气勘探‑钻井液服务的技术领域，该装置包括：物料架，所述物料架上设有多个储料格；多个储料箱，各所述储料箱内分别装有不同的泥浆材料且各个储料箱分别与各个储料格相匹配；码垛机，通过码垛机承载所述储料箱，并驱动储料箱在X、Y和Z方向上作位移运动，以将各个储料箱分别置入至对应的储料格中；其中，X向和Z向位移运动平行于物料架所在平面，且Y向位移运动垂直于物料架所在平面，以达到采用物料仓储模式，能够实现精确控制加料数量、加料品类的目的。

技术领域

本实用新型属于石油天然气勘探-钻井液服务的技术领域，具体而言，涉及一种泥浆材料自动加料装置。

背景技术

目前石油钻井液技术服务过程中需要添加的各种化学品都是通过人工手工加料，化学品种类繁多，添加数量不统一，添加过程中环境污染大，工作量大且安全隐患多。

现有的加料系统无法实现精确控制加料数量，加料品类，在加料操作中，效率低且环境污染大。

实用新型内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种泥浆材料自动加料装置以达到采用物料仓储模式，能够实现精确控制加料数量、加料品类的目的。

本实用新型所采用的技术方案为：一种泥浆材料自动加料装置，该装置包括：

物料架，所述物料架上设有多个储料格；

多个储料箱，各所述储料箱内分别装有不同的泥浆材料且各个储料箱分别与各个储料格相匹配；

码垛机，通过码垛机承载所述储料箱，并驱动储料箱在X、Y和Z方向上作位移运动，以将各个储料箱分别置入至对应的储料格中；

其中，X向和Z向位移运动平行于物料架所在平面，且Y向位移运动垂直于物料架所在平面。

进一步地，该装置还包括：

位于码垛机运行范围内的取料台，所述取料台上放置有储料箱；所述储料箱上设有上气口和下气口，通过上气口和下气口分别对储料箱内的泥浆材料进行加料和卸料。

进一步地，各所述储料格呈矩阵状排列于物料架所在平面上，有利于配合码垛机将储料箱快速的放置至对应的储料格内。

进一步地，所述码垛机包括：

X向组件，所述X向组件运行于沿X向布置的导轨上；

设于X向组件上的Z向组件，通过X向组件驱动Z向组件在X向位移；

设于Z向组件上的Y向组件，通过Z向组件驱动Y向组件在Z向位移，且Y向组件上承载有所述储料箱并驱动储料箱在Y向位移；

以实现在码垛机的驱动下，能够调整储料箱在X向、Y向以及Z向方向的位移。

进一步地，所述X向组件包括：

X向车体，所述X向车体上设有主动轮和至少两个辅助导轮，主动轮走行于导轨的轨面上且各辅助导轮走行于导轨的侧部上；

设于X向车体上的X向驱动电机，通过X向驱动电机驱动主动轮转动。

进一步地，所述Z向组件包括：

设于X向组件上的Z向主架，所述Z向主架上滑动设有所述Y向组件；

设于Z向主架上的起吊机，所述起吊机通过起吊绳驱动Y向组件在Z向方向上作升降运动。

进一步地，所述Y向组件包括：

设于Z向组件上的主支架，所述主支架上设有至少两个呈平行布置的伸缩臂，且伸缩臂在Y向方向上作伸缩运动。