[实用新型]微型马达自动安装焊接配件机

权利要求书

1.一种微型马达自动安装焊接配件机，其特征在于：包括输送装置及各沿所述输送装置的输送方向依次布置的打齿轮机构、线路板上料装置、线材上料机构及焊接机构，所述输送装置用于输送马达本体，所述打齿轮机构用于将胶齿轮打入马达本体的输出轴上，所述线路板上料装置用于上料线路板到马达本体上，所述线材上料机构用于上料两平行间隔布置的电线段到马达本体上，所述焊接机构用于将线路板、电线段及马达本体的接线端两两焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的微型马达自动安装焊接配件机，其特征在于，还包括马达上料摆正机构，所述打齿轮机构包括打击装置、胶齿轮上料装置及胶齿轮定位装置，所述胶齿轮上料装置用于输出胶齿轮，所述胶齿轮上料装置的输出端设于所述打击装置的正下方，所述胶齿轮定位装置设于所述胶齿轮上料装置的输出端，所述胶齿轮定位装置用于定位所述胶齿轮上料装置的输出端的胶齿轮，所述马达上料摆正机构抓取并摆正马达本体到所述打击装置的正下方，所述打击装置将所述马达上料摆正机构所抓取的马达本体打入到胶齿轮中。

3.根据权利要求2所述的微型马达自动安装焊接配件机，其特征在于，所述马达上料摆正机构设于所述输送装置的旁侧，所述马达上料摆正机构包括马达上料驱动器、马达旋转驱动器及马达夹取器，所述马达旋转驱动器安装于所述马达上料驱动器的输出端，所述马达夹取器安装于所述马达旋转驱动器的输出端，所述马达上料驱动器驱使所述马达旋转驱动器做多轴平移和旋转运动，所述马达旋转驱动器驱使所述马达夹取器旋转；所述胶齿轮定位装置包括两相对布置的胶齿轮推夹器，两所述胶齿轮推夹器在胶齿轮输送到胶齿轮上料装置的输出端时相互靠拢而夹持定位胶齿轮。

4.根据权利要求1所述的微型马达自动安装焊接配件机，其特征在于，还包括设于所述打齿轮机构和所述线路板上料装置之间的接线端勾起装置，所述接线端勾起装置包括端子安装架、端子驱动器、按压杆、端子进位驱动器及勾起夹指气缸，所述端子驱动器安装于所述端子安装架上，所述按压杆和所述端子进位驱动器安装于所述端子驱动器的输出端，所述端子驱动器驱使所述按压杆和所述端子进位驱动器上下运动，所述勾起夹指气缸安装于所述端子进位驱动器的输出端，所述端子进位驱动器驱使所述勾起夹指气缸上下运动，所述勾起夹指气缸的输出端位于所述按压杆的下方。

5.根据权利要求1所述的微型马达自动安装焊接配件机，其特征在于，所述线材上料机构包括线材出料装置、电线段加工装置及电线段搬运装置，所述电线段加工装置设于所述线材出料装置与所述电线段搬运装置之间，所述线材出料装置用于输出电线至所述电线段加工装置，所述电线段加工装置用于在电线上切出电线段并在电线段的头尾两端熔融上锡料，所述电线段搬运装置用于搬运电线段到所述输送装置上的马达本体上。

6.根据权利要求5所述的微型马达自动安装焊接配件机，其特征在于，所述电线段加工装置包括安装架、线材切断器、第一加热器、第二加热器及上锡料器，所述上锡料器安装于所述安装架上，所述上锡料器具有两用于输出锡料的第一锡料出料管和第二锡料出料管，所述线材切断器设于所述第一加热器与所述第二加热器之间，所述第一锡料出料管设于所述第一加热器的正上方，所述第二锡料出料管设于所述第二加热器的正上方，所述线材切断器在切断电线而形成电线段后，所述第一锡料管往电线段的尾端上锡料且所述第一加热器加热电线段的尾端，所述第二锡料管往电线的头端上锡料且所述第二加热器加热电线的头端。

7.根据权利要求6所述的微型马达自动安装焊接配件机，其特征在于，所述电线段加工装置还包括第一助焊剂上料器和第二助焊剂上料器，所述第一助焊剂上料器设于所述第一加热器的旁侧，所述第二助焊剂上料器设于所述第二加热器的旁侧，所述线材切断器在切断电线而形成电线段后，所述第一助焊剂上料器夹取电线段的尾端而上助焊剂，所述第二助焊剂上料器夹取电线的头端而上助焊剂。