[实用新型]微型马达自动安装焊接配件机

说明书

本实用新型公开了一种微型马达自动安装焊接配件机，包括输送装置及各沿所述输送装置的输送方向依次布置的打齿轮机构、线路板上料装置、线材上料机构及焊接机构，输送装置用于输送马达本体，打齿轮机构用于将胶齿轮打入马达本体的输出轴上，线路板上料装置用于上料线路板到马达本体上，线材上料机构用于上料两平行间隔布置的电线段到马达本体上，焊接机构用于将线路板、电线段及马达本体的接线端两两焊接在一起。本实用新型的微型马达自动安装焊接配件机生产自动化程度高，生产操作简便、生产效率高且能有效保障产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及微型马达加工设备领域，尤其涉及一种微型马达自动安装焊接配件机。

背景技术

电动玩具是一种使用微型马达驱动的机动玩具，微型马达的结构性能一定程度影响了电动玩具的使用性能。如图11所示，当前的微型马达200一般包括马达本体201、线路板202及电线段203，马达本体201上设有两用于与外界电连接的接线端。生产时，需要往马达本体201上料线路板202和电线段203，之后再将线路板202、电线段203及马达本体201的接线端两两焊接在一起。目前在组装微型马达时仍旧使用人手操作的方式，操作工人常常因分神而忘记上线路板，导致微型马达的组装操作不合格，需要返工。而且电线焊接之前需要提前把皮线切断剥皮处理好，之后才能焊接电线，操作麻烦且费时。另外，在焊接过程中会产生锡烟，锡烟长期吸入对操作工人的伤害较大。

微型马达200通过在输出轴上安装胶齿轮300而输出动力，然而目前主要依靠人手将胶齿轮300打入到微型马达200的输出轴上，操作麻烦费力，而且加工效率不高。加工时，由于胶齿轮300缺乏足够的定位，将胶齿轮300打入微型马达200的输出轴时容易爆裂，严重影响微型马达200和胶齿轮300的装配。

因此，亟需要一种生产自动化程度高及生产效率高的微型马达自动安装焊接配件机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产自动化程度高及生产效率高的微型马达自动安装焊接配件机。

为实现上述目的，本实用新型的微型马达自动安装焊接配件机包括输送装置及各沿所述输送装置的输送方向依次布置的打齿轮机构、线路板上料装置、线材上料机构及焊接机构，所述输送装置用于输送马达本体，所述打齿轮机构用于将胶齿轮打入马达本体的输出轴上，所述线路板上料装置用于上料线路板到马达本体上，所述线材上料机构用于上料两平行间隔布置的电线段到马达本体上，所述焊接机构用于将线路板、电线段及马达本体的接线端两两焊接在一起。

较佳地，本实用新型的微型马达自动安装焊接配件机还包括马达上料摆正机构，所述打齿轮机构包括打击装置、胶齿轮上料装置及胶齿轮定位装置，所述胶齿轮上料装置用于输出胶齿轮，所述胶齿轮上料装置的输出端设于所述打击装置的正下方，所述胶齿轮定位装置设于所述胶齿轮上料装置的输出端，所述胶齿轮定位装置用于定位所述胶齿轮上料装置的输出端的胶齿轮，所述马达上料摆正机构抓取并摆正马达本体到所述打击装置的正下方，所述打击装置将所述马达上料摆正机构所抓取的马达本体打入到胶齿轮中。

较佳地，所述马达上料摆正机构设于所述输送装置的旁侧，所述马达上料摆正机构包括马达上料驱动器、马达旋转驱动器及马达夹取器，所述马达旋转驱动器安装于所述马达上料驱动器的输出端，所述马达夹取器安装于所述马达旋转驱动器的输出端，所述马达上料驱动器驱使所述马达旋转驱动器做多轴平移和旋转运动，所述马达旋转驱动器驱使所述马达夹取器旋转；所述胶齿轮定位装置包括两相对布置的胶齿轮推夹器，两所述胶齿轮推夹器在胶齿轮输送到胶齿轮上料装置的输出端时相互靠拢而夹持定位胶齿轮。