[实用新型]叠料托盘摆盘机

权利要求书

1.叠料托盘摆盘机，其特征在于，包括：

移动机构，所述移动机构包括承托板，所述承托板用于放置托盘并将载满物料的托盘进行移动；

抓托盘机构，所述抓托盘机构包括第一机械手和第一固定架，所述第一固定架固定设置，所述第一机械手安装在第一固定架上，所述第一机械手用于抓取托盘放置到所述承托板上；

放料抓料机构，所述移动机构穿设于所述放料抓料机构的底部，所述放料抓料机构用于抓取物料放置到所述承托板上的托盘。

2.根据权利要求1所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述第一机械手包括第一手爪、竖向驱动机构和横向驱动机构，所述第一手爪用于抓取和放置托盘，所述竖向驱动机构用于驱动所述第一手爪纵向移动，所述横向驱动机构用于驱动所述第一手爪横向移动，所述第一手爪安装在所述竖向驱动机构的底部，所述横向驱动机构可移动的安装在所述第一固定架上，所述横向驱动机构与所述竖向驱动机构可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述竖向驱动机构包括电机、安装架、竖轴导轨和拖链，所述电机设置在所述安装架上，所述竖轴导轨穿设于所述安装架，所述电机与所述竖轴导轨活动连接，所述拖链分别与所述安装架和所述竖轴导轨可拆卸连接，所述电机用于驱动所述竖轴导轨在竖直方向上移动。

4.根据权利要求3所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述第一手爪包括固定板、多个连接块和多个第一吸嘴，所述固定板安装在所述竖轴导轨的底部，所述连接块的一端与所述固定板可拆卸连接，所述第一吸嘴穿设于所述连接块并与所述连接块可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述第一手爪还包括感应器，所述感应器用于感应所述第一吸嘴是否抓取到托盘，所述感应器安装在所述第一吸嘴上。

6.根据权利要求2所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述横向驱动机构为齿条型移载机构。

7.根据权利要求1所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述放料抓料机构包括第二机械手和第二固定架，所述第二固定架固定设置，所述第二机械手安装在第二固定架上。

8.根据权利要求7所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述第二机械手包括第二手爪和机械臂，所述第二手爪安装在所述机械臂的底部，所述机械臂的顶部与所述第二固定架活动连接。

9.根据权利要求8所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述第二手爪包括安装块、连接板和多个第二吸嘴，所述安装块安装在所述机械臂的底部，所述连接板与所述安装块固定连接，所述第二吸嘴穿设于所述连接板并与所述连接板可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述移动机构还包括固定设置的第三固定架，所述承托板与所述第三固定架活动连接。