[实用新型]叠料托盘摆盘机

说明书

本实用新型公开了一种叠料托盘摆盘机，涉及摆盘设备技术领域。叠料托盘摆盘机，包括：移动机构，所述移动机构包括承托板，所述承托板用于放置托盘并将载满物料的托盘进行移动；抓托盘机构，所述抓托盘机构包括第一机械手和第一固定架，所述第一固定架固定设置，所述第一机械手安装在第一固定架上，所述第一机械手用于抓取托盘放置到所述承托板上；放料抓料机构，所述移动机构穿设于所述放料抓料机构的底部，所述放料抓料机构用于抓取物料放置到所述承托板上的托盘。本实用新型的叠料托盘摆盘机，用于节省人力物力，自动化程度高，摆盘效率高。

技术领域

本实用新型涉及摆盘设备技术领域，特别涉及一种叠料托盘摆盘机。

背景技术

相关技术中，需要对产品进行摆放时，通常采用摆盘设备对产品进行摆放，摆盘设备在使用时，需要人工操作不断拿起单个托盘放入到指定位置才可以将产品放入托盘内对产品进行摆放，自动化程度低，耗费人力工时，并且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种叠料托盘摆盘机，用于节省人力物力，自动化程度高，摆盘效率高。

根据本实用新型的实施例的叠料托盘摆盘机，包括：

移动机构，所述移动机构包括承托板，所述承托板用于放置托盘并将载满物料的托盘进行移动；

抓托盘机构，所述抓托盘机构包括第一机械手和第一固定架，所述第一固定架固定设置，所述第一机械手安装在第一固定架上，所述第一机械手用于抓取托盘放置到所述承托板上；

放料抓料机构，所述移动机构穿设于所述放料抓料机构的底部，所述放料抓料机构用于抓取物料放置到所述承托板上的托盘。

根据本实用新型实施例的叠料托盘摆盘机，至少具有如下有益效果：

通过设置抓托盘机构，抓托盘机构包括第一机械手，当需要摆盘时，第一机械手抓取托盘将托盘放置到移动机构，之后，放料抓料机构将物料放置到托盘上，托盘物料摆满之后，移动机构将物料移动到下一工步。通过上述设置，使得摆盘过程中不需人工参与，节省了人力物力，自动化程度高，也避免了人工参与时，容易疲劳影响效率的问题，摆盘效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一机械手包括第一手爪、竖向驱动机构和横向驱动机构，所述第一手爪用于抓取和放置托盘，所述竖向驱动机构用于驱动所述第一手爪纵向移动，所述横向驱动机构用于驱动所述第一手爪横向移动，所述第一手爪安装在所述竖向驱动机构的底部，所述横向驱动机构可移动的安装在所述第一固定架上，所述横向驱动机构与所述竖向驱动机构可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述竖向驱动机构包括电机、安装架、竖轴导轨和拖链，所述电机设置在所述安装架上，所述竖轴导轨穿设于所述安装架，所述电机与所述竖轴导轨活动连接，所述拖链分别与所述安装架和所述竖轴导轨可拆卸连接，所述电机用于驱动所述竖轴导轨在竖直方向上移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一手爪包括固定板、多个连接块、和多个第一吸嘴，所述固定板安装在所述竖轴导轨的底部，所述连接块的一端与所述固定板可拆卸连接，所述第一吸嘴穿设于所述连接块并与所述连接块可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一手爪还包括感应器，所述感应器用于感应所述第一吸嘴抓取到托盘，所述感应器安装在所述第一吸嘴上。

根据本实用新型的一些实施例，所述横向驱动机构为齿条型移载机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述放料抓料机构包括第二机械手和第二固定架，所述第二固定架固定设置，所述第二机械手安装在第二固定架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二机械手包括第二手爪和机械臂，所述第二手爪安装在所述机械臂的底部，所述机械臂的顶部与所述第二固定架活动连接。