[实用新型]一种蓝莓收获机的震动式机械手结构

权利要求书

1.一种蓝莓收获机的震动式机械手结构，其特征在于：包括旋转轴（9）、旋转套（4）、安装法兰、振动盘（11）和动力推杆（5），振动盘（11）设于旋转轴（9）的轴端，并与之固定连接，振动盘（11）上设有振动棘爪（12）；旋转套（4）套设于旋转轴（9）上，并与旋转轴（9）花键连接；安装法兰由上法兰（3）、下法兰（7）和螺栓（10）构成，并通过螺钉（2）整体固定在安装板（1）上；旋转轴（9）上还设有端面轴承（6），分别置于上法兰（3）、下法兰（7）和安装板（1）上，使旋转轴（9）通过旋转套（4）、端面轴承（6）、安装板（1）、锁紧螺母（8）以及上法兰（3）、下法兰（7）进行轴向固定，并将振动盘（11）和振动棘爪(12)悬挂在安装板（1）上。

2.如权利要求1所述的一种蓝莓收获机的震动式机械手结构，其特征在于：动力推杆（5）焊接在旋转套（4）上，由动力推杆（5）推动旋转套（4）转动，再通过花键带动旋转轴（9）、振动盘（11）和振动棘爪（12）转动。

3.如权利要求1或2所述的一种蓝莓收获机的震动式机械手结构，其特征在于：振动棘爪（12）由工程塑料或柔性材料制成。