[实用新型]一种蓝莓收获机的震动式机械手结构

说明书

本实用新型涉及一种蓝莓收获机的震动式机械手结构，包括旋转轴（9）、旋转套（4）、安装法兰、振动盘（11）和动力推杆（14）。振动盘（11）上设有振动棘爪（12），旋转套（4）通过花键设于旋转轴（9）上；并由端面轴承（6）、安装板（1）、锁紧螺母（8）以及安装法兰进行轴向固定。动力推杆（5）焊接在旋转套（4）上，由旋转套（4）推动旋转轴（9）摆动，并带动振动盘（11）和振动棘爪（12）实现小幅高频震动。其优点是，结构紧凑合理，振动棘爪可伸入植物枝杆中进行震动摇晃，实现浆果的机械化柔性采收。

技术领域

本实用新型涉及一种浆果类植物果实采收作业机械的机械手结构，特别是一种蓝莓收获机的震动式机械手结构。

背景技术

对于蓝莓、枸杞等浆果类植物的采收作业，是一种工作量大、劳动强度大的工作，机械化采收在眉睫。目前虽然根据劳动工艺的需要，也有手持便携式蓝莓采摘装备，但其效率低，果实易破损，机械化程度低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术难题是，克服现有技术存在的问题，提供一种蓝莓收获机的震动式机械手结构，可为浆果类植物的果实收获提供机械化作业， 提高工作效率，降低浆果受损率。

本实用新型的技术解决方案是，包括旋转轴9、旋转套4、安装法兰、振动盘11和动力推杆14，振动盘11设于旋转轴9的轴端，并与之固定连接，振动盘11上设有振动棘爪12；旋转套4套设于旋转轴9上，并与旋转轴9花键连接；安装法兰由上法兰3、下法兰7和螺栓10构成，并通过螺钉2整体固定在安装板1上；旋转轴9上还设有端面轴承6，分别置于上法兰3、下法兰7和安装板1上，使旋转轴9通过旋转套4、端面轴承6、安装板1、锁紧螺母8以及上法兰3、下法兰7进行轴向固定，并将振动盘11和振动棘爪12悬挂在安装板1上。

动力推杆5焊接在旋转套4上，由动力推杆5推动旋转套4转动，再通过花键带动旋转轴9、振动盘11和振动棘爪12转动。

振动棘爪12由工程塑料或柔性材料制成。

本实用新型与现有技术相对比所具备的优点是，结构紧凑合理，振动棘爪可伸入植物枝杆中进行震动摇晃，可为浆果类植物实现机械化柔性、精准收获提供保证。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标号：1-安装板，2-螺钉，3-上法兰，4-旋转套，5-动力推杆，6-端面轴承，7-下法兰，8-锁紧螺母，9-旋转轴，10-螺栓，11-振动盘，12-振动棘爪。

具体实施方式

下面组合附图对本实用新型实施例作进一步描述。

本实用新型包括旋转轴9、旋转套4、安装法兰、振动盘11和动力推杆14，振动盘11设于旋转轴9的轴端，并与之固定连接，振动盘11上设有振动棘爪12；旋转套4套设于旋转轴9上，并与旋转轴9花键连接；安装法兰由上法兰3、下法兰7和螺栓10构成，并通过螺钉2整体固定在安装板1上；旋转轴9上还设有端面轴承6，分别置于上法兰3、下法兰7和安装板1上，使旋转轴9通过旋转套4、端面轴承6、安装板1、锁紧螺母8以及上法兰3、下法兰7进行轴向固定，并将振动盘11和振动棘爪12悬挂在安装板1上。振动棘爪12由工程塑料或柔性材料制成。

动力推杆5焊接在旋转套4上，可外接动力装置。由动力推杆5推动旋转套4转动，再通过花键带动旋转轴9、振动盘11和振动棘爪12转动，实现水平、高频、小幅震动

本实用新型适用于对蓝莓、枸杞等浆果类植物进行收获的机械。可使振动棘爪12伸入到植物的枝干中，使振动棘爪12进行小幅高频震动，从而使果实掉落在下方的收集底盘上，从而实现浆果的机械化精准收获。