[实用新型]一种蓝莓采收作业机械的振动机构

权利要求书

1.一种蓝莓采收作业机械的振动机构，其特征在于：包括电机（5）、一级齿轮箱（3）、二级齿轮箱（11）、机械手振动盘总成（13）、立式轨道（8）和气缸（9），一级齿轮箱（3）与二级齿轮箱（11）之间通过伸缩器柔性联接，二级齿轮箱（11）和机械手振动盘总成（13）间通过连杆机构联接；二级齿轮箱（11）为活动箱体，其箱体的上方与气缸（9）相联，箱体外侧通过滑块（10）在立式轨道（8）上滑行；箱体的下方焊接有悬挂板（12），机械手振动盘总成（13）悬挂在悬挂板（12）上；一级齿轮箱（3）的箱体内设有输入轴（2）、一级齿轮传动副（21）和传动轴（20），二级齿轮箱（11）的箱体内设有过渡轴（19）、二级齿轮传动副（18）和输出轴（17）；电机（5）通过一级齿轮传动副（21）和二级齿轮传动副（18）传动后，再由连杆机构推动机械手振动盘总成（13）进行水平振动。

2.如权利要求1所述的一种蓝莓采收作业机械的振动机构，其特征在于：所述机械手振动盘总成（13）由旋转轴（28）、旋转套（24）、安装法兰和振动盘（30）构成，振动盘（30）上设有振动棘爪（31），振动盘（30）与旋转轴（28）焊接固定，旋转套（24）与旋转轴（28）花键连接；安装法兰由上法兰（23）、下法兰（26）和螺栓（29）连接成整体，并通过螺钉（22）固定在二级齿轮箱（11）外侧的悬挂板（12）上；旋转轴（28）通过旋转套（24）、端面轴承（25）、悬挂板（12）、锁紧螺母（27）以及上下法兰（23、26）进行轴向固定，并将整体的机械手振动盘总成（13）悬挂在二级齿轮箱（11）外侧的悬挂板（12）上。

3.如权利要求1所述的一种蓝莓采收作业机械的振动机构，其特征在于：所述的伸缩器由伸缩器滑杆（6）和伸缩器滑套（7）构成，伸缩器滑杆（6）为六方形杆体，伸缩器滑套（7）六方形孔套，伸缩器滑杆（6）既可在六方形伸缩器滑套（7）内轴向滑动，也可带动伸缩器滑套（7）旋转。

4.如权利要求1或2所述的一种蓝莓采收作业机械的振动机构，其特征在于：所述连杆机构由凸轮推杆（16）、连杆（15）和摆杆（14）构成，连杆（15）的两端与凸轮推杆（16）和摆杆（14）之间活动式相联接；凸轮推杆（16）与二级齿轮箱（11）中的输出轴（17）焊接式固定联接，摆杆（14）与机械手振动盘总成（13）中的旋转套（24）焊接式固定联接；输出轴（17）带动凸轮推杆（16）旋转，再通过连杆（15）带动摆杆（14）和旋转套（24）进行小幅摆动，从而带动机械手振动盘总成（13）进行小幅高频摆动式震动。