[实用新型]一种基于电机驱动的自驱动离合装置及轮式车辆

权利要求书

1.一种基于电机驱动的自驱动离合装置，其特征在于，包括：

用于与动力输入结合以被驱动地绕转动轴线旋转的转轮；

能够与所述转轮传动连接以将动力输出的从动端；

滑动设置于所述转轮内的滑块，所述滑块由所述转轮驱动旋转，能够在与所述从动端啮合的传动位置和与所述从动端脱离的脱开位置之间移动，在所述传动位置，所述从动端能够与所述转轮同步转动，以实现动力传递，在所述脱开位置，所述从动端自由转动；

用于引导所述滑块的移动路径的导向件，设置在所述转轮内能够被所述转轮带动而同步旋转，所述滑块滑动设置于所述导向件上；

复位件，一端与所述滑块连接，用于向所述滑块施加朝向所述脱开位置移动的回复力，所述滑块响应所述转轮的旋转而离心运动向啮合位置移动，当所述转轮的旋转速度小于设定阈值时，所述滑块向所述脱开位置移动以断开所述动力传递。

2.根据权利要求1所述的基于电机驱动的自驱动离合装置，其特征在于，所述复位件包括复位弹簧，所述导向件包括一端与所述转轮的内壁固定连接的导柱，所述复位弹簧套设在所述导柱上，所述导柱穿设于所述滑块，所述复位弹簧一端与所述转轮的内壁相抵接，另一端抵接所述滑块，用于抵推所述滑块向脱开位置移动。

3.根据权利要求2所述的基于电机驱动的自驱动离合装置，其特征在于，所述导柱的中轴线与其中一条所述转轮的直径平行或重合，所述导柱的数量为两个，两个所述导柱同轴对称设置，每个所述导柱上穿设一个所述滑块。

4.根据权利要求2所述的基于电机驱动的自驱动离合装置，其特征在于，所述导向件还包括限位导杆，所述导杆的两端分别与所述转轮的内壁连接，所述滑块穿设于所述限位导杆上，所述限位导杆和所述导柱共同限位所述滑块的移动路径。

5.根据权利要求4所述的基于电机驱动的自驱动离合装置，其特征在于，所述限位导杆的数量为两个，两个所述导杆分别设置于所述导柱的两侧，所述限位导杆的中轴线分别与所述导柱的中轴线平行。

6.根据权利要求1所述的基于电机驱动的自驱动离合装置，其特征在于，所述从动端包括用于与驱动轴连接的联轴部和用于与所述滑块配合的啮合部，所述啮合部包括周向设置的多个凸块，相邻的所述凸块之间形成用于与所述滑块啮合的限位槽。

7.根据权利要求6所述的基于电机驱动的自驱动离合装置，其特征在于，所述联轴部数量为两个，分别设置于轴向方向上所述从动端相对的两端，用于分别与两段驱动轴传动连接。

8.根据权利要求6所述的基于电机驱动的自驱动离合装置，其特征在于，还包括贯穿所述联轴部的转轴，所述转轴同轴连接所述联轴部，用于确保连接的两段所述驱动轴的旋转轴线共线。

9.根据权利要求1所述的基于电机驱动的自驱动离合装置，其特征在于，所述转轮包括设置于其周向表面的齿轮。

10.一种轮式车辆，包括用于提供动力输入的驱动源，其特征在于，还包括权利要求1-9中任一项所述的基于电机驱动的自驱动离合装置。