[实用新型]一种基于电机驱动的自驱动离合装置及轮式车辆

说明书

本实用新型公开一种基于电机驱动的自驱动离合装置及轮式车辆。该自驱动离合装置包括：转轮；与所述转轮传动连接以将动力输出的从动端；滑动设置于所述转轮内的滑块；用于引导所述滑块的移动路径的导向件所述滑块滑动设置于所述导向件上；复位件，一端与所述滑块连接，用于向所述滑块施加朝向所述脱开位置移动的回复力，所述滑块响应所述转轮的旋转而离心运动向啮合位置移动，当所述转轮的旋转速度小于设定阈值时，所述滑块向所述脱开位置移动以断开所述动力传递。本实用新型提供的自驱离合装置结构简单紧凑，且能够以较高的速度启动自驱，提高了自驱性能。

技术领域

本实用新型涉及动力系统领域，尤其是一基于电机驱动的自驱动离合装置及轮式车辆。

背景技术

传统的手推轮式的车辆采用人力推动，如用于草坪护理的割草机和用于清理积雪的扫雪机。为了减轻人们的体力劳动，现有的割草机都配置了自驱动系统，即由单独的驱动机构驱动割草机行走，大大降低了用户的劳动强度。然而很多割草机采用的自驱动系统，由于割草机的机身重量一般较大，启动阶段驱动电机超负荷运转，在启动阶段表现出较差的驱动能力，且一般结构较复杂，体积大。

本领域需要一种新的自驱离合装置来解决上述问题。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的之一，在于提出一种新的自驱离合装置来解决上述问题。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种(用于轮式车辆的)基于电机驱动的自驱动离合装置，包括：

用于与动力输入结合以被驱动地绕转动轴线旋转的转轮；

能够与所述转轮传动连接以将动力输出的从动端；

滑动设置于所述转轮内的滑块，所述滑块由所述转轮驱动旋转，能够在与所述从动端啮合的传动位置和与所述从动端脱离的脱开位置之间移动，在所述传动位置，所述从动端能够与所述转轮同步转动，以实现动力传递，在所述脱开位置，所述从动端自由转动；

用于引导所述滑块的移动路径的导向件，设置在所述转轮内能够被所述转轮带动而同步旋转，所述滑块滑动设置于所述导向件上；

复位件，一端与所述滑块连接，用于向所述滑块施加朝向所述脱开位置移动的回复力，所述滑块响应所述转轮的旋转而离心运动向啮合位置移动，当所述转轮的旋转速度小于设定阈值时，所述滑块向所述脱开位置移动以断开所述动力传递。

优选的，该复位件包括复位弹簧，所述导向件包括一端与所述转轮的内壁固定连接的导柱，所述复位弹簧套设在所述导柱上，所述导柱穿设于所述滑块，所述复位弹簧一端与所述转轮的内壁相抵接，另一端抵接所述滑块，用于抵推所述滑块向脱开位置移动。

优选的，该导柱的中轴线与其中一条所述转轮的直径平行或重合，所述导柱的数量为两个，两个所述导柱同轴对称设置，每个所述导柱上穿设一个所述滑块。

优选的，该导向件还包括限位导杆，所述导杆的两端分别与所述转轮的内壁连接，所述滑块穿设于所述限位导杆上，所述限位导杆和所述导柱共同限位所述滑块的移动路径。

优选的，该限位导杆的数量为两个，两个所述导杆分别设置于所述导柱的两侧，所述限位导杆的中轴线分别与所述导柱的中轴线平行。

优选的，该从动端包括用于与驱动轴连接的联轴部和用于与所述滑块配合的啮合部，所述啮合部包括周向设置的多个凸块，相邻的所述凸块之间形成用于与所述滑块啮合的限位槽。

优选的，该联轴部数量为两个，分别设置于轴向方向上所述从动端相对的两端，用于分别与两段驱动轴传动连接。

优选的，该基于电机驱动的自驱动离合装置，还包括贯穿所述联轴部的转轴，所述转轴同轴连接所述联轴部，用于确保连接的两段所述驱动轴的旋转轴线共线。

优选的，该转轮包括设置于其周向表面的齿轮。