[实用新型]搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动底盘、立柱结构、搬运装置和驱动机构；

所述立柱结构的第一端与所述移动底盘连接，且所述立柱结构朝向竖直方向延伸，所述立柱结构和所述驱动机构均与所述搬运装置连接，所述驱动机构用于驱动所述搬运装置相对于所述立柱结构升降，所述立柱结构上具有供所述搬运装置移动的移动路径，所述移动路径由所述立柱结构的第一端延伸至所述立柱结构的第二端，所述搬运装置可在所述移动路径中移动，所述移动路径内为无遮挡的空间。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运装置和所述驱动机构分别位于所述立柱结构相对的两侧。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，还包括多个存储货架，所述存储货架位于所述立柱结构上，所述存储货架沿竖直方向间隔设置，所述驱动机构和各所述存储货架位于所述立柱结构的同侧。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述驱动机构位于所述存储货架与所述移动底盘之间，且与所述移动底盘连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述驱动机构包括收放组件和至少一组牵引组件，牵引组件包括牵引绳和导轮组，所述牵引绳绕设在所述导轮组上，所述牵引绳的第一端与搬运装置连接，所述牵引绳的第二端与所述收放组件连接，所述收放组件收拢或释放牵引绳，以使所述搬运装置相对于所述立柱结构移动。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述导轮组包括顶滑轮、底滑轮和主滑轮，所述顶滑轮和所述底滑轮分别可拆卸安装于所述立柱结构的两端的侧面，所述主滑轮安装于所述立柱结构上，所述牵引绳依次绕过所述顶滑轮、所述底滑轮和所述主滑轮后系于所述收放组件上。

7.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述立柱结构包括固定立柱组件和活动立柱组件，所述固定立柱组件的第一端固接于所述移动底盘上，且所述固定立柱组件朝向竖直方向延伸，所述活动立柱组件与所述固定立柱组件连接，所述搬运装置与所述活动立柱组件连接，且可相对于所述活动立柱组件沿竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述活动立柱组件相对于所述固定立柱组件沿竖直方向移动，所述搬运装置可沿所述活动立柱组件的第一端移动至所述活动立柱组件的第二端。

9.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述活动立柱组件还包括活动横梁和两根活动柱，两根所述活动柱通过所述活动横梁连接。

10.根据权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，还包括检测模块和控制模块，所述检测模块位于所述活动横梁上，所述驱动机构和所述检测模块均与所述控制模块连接，所述检测模块用于检测所述活动立柱组件与其上方的物体的之间的距离，所述控制模块用于在所述距离小于预设值时，通过所述驱动机构控制所述活动立柱组件停止移动。