[实用新型]一种注塑机侧面取件机械手

权利要求书

1.一种注塑机侧面取件机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端安装有螺纹杆(4)，所述底座(1)的顶部安装有滑杆(3)，所述螺纹杆(4)和滑杆(3)的外围活动连接有滑动板(5)，所述螺纹杆(4)和滑杆(3)的另一端安装有金属板(6)，所述滑动板(5)的侧壁安装有连接板(7)，所述连接板(7)的侧壁安装有第一换向气缸(8)，所述第一换向气缸(8)的输出端安装有转动杆(10)，所述转动杆(10)的顶部安装有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出端安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的侧壁安装有第二换向气缸(11)，所述换向气缸(11)的输出端安装有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的输出端安装有爪盘(13)，所述爪盘(13)上安装有吸盘(14)，所述底座(1)的侧壁安装有控制面板(22)，所述底座(1)的底部安装有第一伸缩杆(16)和第二伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(16)和第二伸缩杆(17)的底部安装有滑轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机侧面取件机械手，其特征在于：所述滑动板(5)上设置有滑孔(20)，所述滑孔(20)有四个，所述滑杆(3)贯穿滑孔(20)，所述滑动板(5)有两个且与底座(1)的顶部相互平行，所述金属板(6)与滑动板(5)相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机侧面取件机械手，其特征在于：所述转动杆(10)上开设有滑槽(21)，所述支撑杆(12)的底部开设有卡块且卡块的尺寸和滑槽(21)的尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机侧面取件机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆(16)和第二伸缩杆(17)均有四个，四个所述第一伸缩杆(16)呈口字型安装，四个所述第二伸缩杆(17)呈十字型安装且与第一伸缩杆(16)两两之间互为45度，所述滑轮(15)有八个。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机侧面取件机械手，其特征在于：所述连接板(7)有两个，所述连接板(7)垂直于两个滑动板(5)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机侧面取件机械手，其特征在于：所述滑动板(5)上设置有螺纹孔(19)且螺纹孔(19)设置于滑动板(5)中间，所述螺纹杆(4)贯穿滑孔(20)。