[实用新型]一种注塑机侧面取件机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机侧面取件机械手，本实用新型，包括底座，所述底座的内部安装有电机，所述电机的输出端安装有螺纹杆，所述底座的顶部安装有滑杆，所述螺纹杆和滑杆的外围活动连接有滑动板，所述螺纹杆和滑杆的另一端安装有金属板，所述滑动板的侧壁安装有连接板，所述连接板的侧壁安装有第一换向气缸。本实用新型，采用了通过电机使螺纹杆旋转调节装置的爪盘的高度以满足不同型号注塑机取件口高度要求，并且通过第一换向气缸实现机械手的前后摆动以满足产品放置位置的要求，第二换向气缸的换向实现爪盘满足不同型号注塑机成品出料口位置，该装置满足各个规格注塑机，降低了企业更换不同规格注塑机取件机械手的成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种注塑机侧面取件机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具容制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

由于现如今有众多的型号注塑机，不同型号的注塑机采用的机械手就不同，且不同规格的注塑机生产出来的产品抓取方式就不同，企业购买或更换注塑机的同时还需要与其相匹配的机械手，对企业的发展造成了不利的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机侧面取件机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机侧面取件机械手，包括底座，所述底座的内部安装有电机，所述电机的输出端安装有螺纹杆，所述底座的顶部安装有滑杆，所述螺纹杆和滑杆的外围活动连接有滑动板，所述螺纹杆和滑杆的另一端安装有金属板，所述滑动板的侧壁安装有连接板，所述连接板的侧壁安装有第一换向气缸，所述第一换向气缸的输出端安装有转动杆，所述转动杆的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有支撑杆，所述支撑杆的侧壁安装有第二换向气缸，所述换向气缸的输出端安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有爪盘，所述爪盘上安装有吸盘，所述底座的侧壁安装有控制面板，所述底座的底部安装有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的底部安装有滑轮。

优选的，所述滑动板上设置有滑孔，所述滑孔有四个，所述滑杆贯穿滑孔，所述滑动板有两个且与底座的顶部相互平行，所述金属板与滑动板相互平行。

优选的，所述转动杆上开设有滑槽，所述支撑杆的底部开设有卡块且卡块的尺寸和滑槽的尺寸相同。

优选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均有四个，四个所述第一伸缩杆呈口字型安装，四个所述第二伸缩杆呈十字型安装且与第一伸缩杆两两之间互为45度，所述滑轮有八个。

优选的，所述连接板有两个，所述连接板垂直于两个滑动板。

优选的，所述滑动板上设置有螺纹孔且螺纹孔设置于滑动板中间，所述螺纹杆贯穿滑孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该注塑机侧面取件机械手，采用了通过电机使螺纹杆旋转调节装置的爪盘的高度以满足不同型号注塑机取件口高度要求，并且通过第一换向气缸实现机械手的前后摆动以满足产品放置位置的要求，第二换向气缸的换向实现爪盘满足不同型号注塑机成品出料口位置，该装置满足各个规格注塑机，降低了企业更换不同规格注塑机取件机械手的成本的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作组件局部俯视图；

图3为本实用新型工作组件局部结构示意图；

图4为本实用新型防护装置局部结构示意图。