[实用新型]一种井下采矿撬毛铲运机

权利要求书

1.一种井下采矿撬毛铲运机，包括车体(1)以及设置于车体(1)上的撬毛机构(2)和铲运机构(3)，其特征在于：所述铲运机构(3)设置于所述车体(1)的前侧，所述撬毛机构(2)设置于所述车体(1)的后侧，并由液压回转机构(4)带动其旋转；撬毛铲运机在行走时，所述液压回转机构(4)驱动所述撬毛机构(2)旋转至车体(1)的正前方；在工作时，所述液压回转机构(4)驱动所述撬毛机构(2)旋转至车体(1)后侧进行撬毛。

2.根据权利要求1所述的一种井下采矿撬毛铲运机，其特征在于：所述液压回转机构(4)驱动所述撬毛机构(2)沿水平方向旋转。

3.根据权利要求2所述的一种井下采矿撬毛铲运机，其特征在于：所述液压回转机构(4)的回转角度为210°。

4.根据权利要求2或3所述的一种井下采矿撬毛铲运机，其特征在于：所述撬毛机构(2)包括锤头组件(21)、第一控制臂(22)、第二控制臂(23)、液压伸缩大臂(24)以及液压伸缩摆臂(25)，所述液压伸缩大臂(24)上的伸缩端与所述锤头组件(21)上的安装座(211)铰接，所述液压伸缩摆臂(25)固定于所述液压伸缩大臂(24)的伸缩端上，且其伸缩端与所述第一控制臂(22)、第二控制臂(23)同轴心铰接，所述第一控制臂(22)的另一端铰接于所述锤头组件(21)的安装座(211)上，所述第二控制臂(23)的另一端铰接于所述液压伸缩大臂(24)的伸缩端上；所述撬毛机构(2)还包括用于驱动所述液压伸缩大臂(24)在竖直方向沿一定角度转动的第一驱动装置(26)。

5.根据权利要求4所述的一种井下采矿撬毛铲运机，其特征在于：所述液压伸缩摆臂(25)控制所述锤头组件(21)的摆动角度为90°，且所述锤头组件(21)摆动方向为向上摆动。

6.根据权利要求4所述的一种井下采矿撬毛铲运机，其特征在于：所述安装座(211)上有沿竖直方向设置的且可轴向转动的铰接板(212)，所述第一控制臂(22)以及所述液压伸缩大臂(24)的伸缩端均铰接于所述铰接板(212)上，所述撬毛机构(2)还包括用于驱动所述安装座(211)以及所述锤头组件(21)以所述铰接板(212)为轴转动的第二驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种井下采矿撬毛铲运机，其特征在于：所述锤头组件(21)沿水平方向向两侧转动的最大夹角为180°。

8.根据权利要求2或3所述的一种井下采矿撬毛铲运机，其特征在于：所述铲运机构(3)由液压控制的铲斗(31)组成。