[实用新型]一种井下采矿撬毛铲运机

说明书

本实用新型属于采矿设备技术领域，尤其涉及一种井下采矿撬毛铲运机，包括车体以及设置于车体上的撬毛机构和铲运机构，铲运机构设置于车体的前侧，撬毛机构设置于车体的后侧，并由液压回转机构带动其旋转。为提高撬毛机构的作业面积，即在车体不移动的情况下，使得撬毛机构能够更大范围的挖掘矿山，对此本实用新型将铲运机构设置在车体的前侧，将撬毛机构设置在车体的后侧，并且通过液压回转机构来带动其进行旋转，使得在车体前行过程中，通过液压回转机构将撬毛机构旋转至车体的正前方，在撬毛作业时，通过液压回转机构将撬毛机构旋转至车体的后方，进而实现扩大撬毛作业范围的目的。

技术领域

本实用新型属于采矿设备技术领域，尤其涉及一种井下采矿撬毛铲运机。

背景技术

中小型矿山井下采场采出矿普遍存在规模小、作业空间小等情况，因此采场撬毛作业一般采用人工撬毛，然而人工撬毛的安全风险较大，为了降低采矿作业风险，井下采出矿增加了机械化凿岩出矿设备凿岩台车、撬毛台车以及铲运机等，然而增加上述设备后会造成投资成本较大，并且采场因空间限制，存在设备转场困难等问题，导致设备利用率低。

公开号为CN209723079U的中国实用新型专利，其公开了一种撬毛、挖掘装载一体机，通过将撬毛、挖掘装载设置为一体进而实现提高设备利用率的问题，并且还降低了投资成本；然而由于其挖掘装载部分和撬毛部分是设置在车架同一侧的，导致撬毛部分在工作时，挖掘装载部分会对撬毛的工作范围有所干涉，使得撬毛的工作面减小，为此有必要对该类一体设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种井下采矿撬毛铲运机，该设备可进行撬毛以及铲运，不仅降低了设备投资成本，而且还提高了设备的利用率，同时还能扩大撬毛的作业范围。

本实用新型的目的是这样实现的：一种井下采矿撬毛铲运机，包括车体以及设置于车体上的撬毛机构和铲运机构，其特征在于：所述铲运机构设置于所述车体的前侧，所述撬毛机构设置于所述车体的后侧，并由液压回转机构带动其旋转；撬毛铲运机在行走时，所述液压回转机构驱动所述撬毛机构旋转至车体的正前方；在工作时，所述液压回转机构驱动所述撬毛机构旋转至车体后侧进行撬毛。

通过采用上述技术方案，为提高设备的利用率，对此本实用新型在车体上设置有撬毛机构和铲运机构，通过撬毛机构对矿山进行撬毛，随后再通过铲运机构将矿石运出；为提高撬毛机构的作业面积，即在车体不移动的情况下，使得撬毛机构能够更大范围的挖掘矿山，对此本使用新型将铲运机构设置在车体的前侧，将撬毛机构设置在车体的后侧，并且通过液压回转机构来带动其进行旋转，使得在车体前行过程中，通过液压回转机构将撬毛机构旋转至车体的正前方，在撬毛作业时，通过液压回转机构将撬毛机构旋转至车体的后方，进而实现扩大撬毛作业范围的目的。

本实用新型进一步设置为：所述液压回转机构驱动所述撬毛机构沿水平方向旋转，所述液压回转机构的回转角度为210°。

通过采用上述技术方案，采用水平旋转方式驱动撬毛机构转动，以方便操作，将回转角度设置为210°，以增大撬毛机构的作业面积。

本实用新型进一步设置为：所述撬毛机构包括锤头组件、第一控制臂、第二控制臂、液压伸缩大臂以及液压伸缩摆臂，所述液压伸缩大臂上的伸缩端与所述锤头组件上的安装座铰接，所述液压伸缩摆臂固定于所述液压伸缩大臂的伸缩端上，且其伸缩端与所述第一控制臂、第二控制臂同轴心铰接，所述第一控制臂的另一端铰接于所述锤头组件的安装座上，所述第二控制臂的另一端铰接于所述液压伸缩大臂的伸缩端上；所述撬毛机构还包括用于驱动所述液压伸缩大臂在竖直方向沿一定角度转动的第一驱动装置。

通过采用上述技术方案，撬毛机构主要包括锤头组件、第一控制臂、第二控制臂、液压伸缩大臂以及液压伸缩摆臂，通过液压伸缩大臂来驱动锤头组件前伸，通过液压伸缩摆臂以及第一控制臂、第二控制臂来驱动锤头组件进行摆动，以进一步提高锤头组件的作业面积。