[实用新型]柔性通用抓手

权利要求书

1.柔性通用抓手，其特征在于：包括机架，机架两端分别滑动连接有支架，两个支架之间设有驱动两者相向或相背运动的驱动装置，支架内侧设有滑道，滑道垂直于两个支架移动方向设置，滑道上设有多个真空吸盘，真空吸盘与滑道可拆卸固定连接。

2.根据权利要求1所述的柔性通用抓手，其特征在于：驱动装置包括伸缩缸，伸缩缸一端与其中一个支架固定连接，伸缩缸另外一端与另外一个支架固定连接。

3.根据权利要求2所述的柔性通用抓手，其特征在于：驱动装置还包括齿轮、第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条分别与齿轮啮合设置，齿轮上部与机架转动连接，第一齿条和第二齿条分别位于齿轮两侧，第一齿条远离齿轮的一端与其中一个支架固定连接，第二齿条远离齿轮的一端与另外一个支架固定连接。

4.根据权利要求1所述的柔性通用抓手，其特征在于：滑道内设有T形槽或工形槽，真空吸盘设有与滑道配合的滑块。

5.根据权利要求1所述的柔性通用抓手，其特征在于：真空吸盘上设有连接件，连接件与滑道通过螺栓可拆卸固定连接。

6.根据权利要求5所述的柔性通用抓手，其特征在于：连接件的形状为L形。

7.根据权利要求1所述的柔性通用抓手，其特征在于：滑道的数量为多个，多个滑道上下设置。

8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的柔性通用抓手，其特征在于：滑道的数量为两个，两个滑道上下并排分布，位于上方的滑道上的真空吸盘远离地面设置，位于下方的滑道上的真空吸盘靠近地面设置，支架上设有与真空吸盘相配合的通孔。

9.根据权利要求1-7任一权利要求所述的柔性通用抓手，其特征在于：两个支架对称设置。

10.根据权利要求1-7任一权利要求所述的柔性通用抓手，其特征在于：支架包括上连接板、侧连接板和下连接板，侧连接板上端与上连接板端部固定连接，侧连接板下端与下连接板端部固定连接，侧连接板的数量为两个，两个侧连接板对称设置，侧连接板上端长度大于下端长度。