[实用新型]柔性通用抓手

说明书

本实用新型提供了柔性通用抓手，其特征在于：包括机架，机架两端分别滑动连接有支架，两个支架之间设有驱动两者相向或相背运动的驱动装置，支架内侧设有滑道，滑道垂直于两个支架移动方向设置，滑道上设有多个真空吸盘，真空吸盘与滑道可拆卸固定连接。本实用新型的优点是：1、本发明吸盘为组合式吸盘，可任意增加减少吸盘数量，方便夹装不同规格尺寸的物品。2、气缸传动方便快捷，可灵活调整夹装尺寸。3、吸盘接触面，起缓冲作用。可灵活安装真空管路，吸附物品表面，防止滑脱。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取设备。

具体地说，是涉及柔性通用抓手。

背景技术

原有的抓取设备一般会根据所要抓取的物品制作合适大小形状的模具，往往为专用设备，不能够通用。抓取物品发生变化的时候需要更换抓取模具才能进行抓取。并且物品在抓取转运的过程中容易发生磨损表面的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种解决易碎物品搬运过程中的磕碰问题的柔性通用抓手。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

柔性通用抓手，其特征在于：包括机架，机架两端分别滑动连接有支架，两个支架之间设有驱动两者相向或相背运动的驱动装置，支架内侧设有滑道，滑道垂直于两个支架移动方向设置，滑道上设有多个真空吸盘，真空吸盘与滑道可拆卸固定连接。

一种具体优化方案，驱动装置包括伸缩缸，伸缩缸一端与其中一个支架固定连接，伸缩缸另外一端与另外一个支架固定连接。

一种具体优化方案，驱动装置还包括齿轮、第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条分别与齿轮啮合设置，齿轮上部与机架转动连接，第一齿条和第二齿条分别位于齿轮两侧，第一齿条远离齿轮的一端与其中一个支架固定连接，第二齿条远离齿轮的一端与另外一个支架固定连接。

一种具体优化方案，滑道内设有T形槽或工形槽，真空吸盘设有与滑道配合的滑块。

一种具体优化方案，真空吸盘上设有连接件，连接件与滑道通过螺栓可拆卸固定连接。

一种具体优化方案，连接件的形状为L形。

一种具体优化方案，滑道的数量为多个，多个滑道上下设置。

一种具体优化方案，滑道的数量为两个，两个滑道上下并排分布，位于上方的滑道上的真空吸盘远离地面设置，位于下方的滑道上的真空吸盘靠近地面设置，支架上设有与真空吸盘相配合的通孔。

一种具体优化方案，两个支架对称设置。

一种具体优化方案，支架包括上连接板、侧连接板和下连接板，侧连接板上端与上连接板端部固定连接，侧连接板下端与下连接板端部固定连接，侧连接板的数量为两个，两个侧连接板对称设置，侧连接板上端长度大于下端长度。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、本发明吸盘为组合式吸盘，可任意增加减少吸盘数量，方便夹装不同规格尺寸的物品。

2、气缸传动方便快捷，可灵活调整夹装尺寸。

3、吸盘接触面，起缓冲作用。可灵活安装真空管路，吸附物品表面，防止滑脱。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型柔性通用抓手的立体结构示意图。

附图2是本实用新型柔性通用抓手的结构示意图。

附图3是附图2的仰视图。

附图4是附图2的侧视图。