[实用新型]一种机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种机器人焊接工作站，包括用于夹持标准节的夹具(1)和用于对所述夹具(1)内标准节进行加工的焊接机器人(2)，其特征在于，所述夹具(1)有若干个且沿左右方向间隔布置，所述夹具(1)的上方设置沿左右方向延伸的龙门架(3)，所述龙门架(3)的后侧设有卸料机器人(4)，所述焊接机器人(2)滑动配合于所述龙门架(3)上且能在若干夹具(1)之间左右滑动。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述龙门架(3)的后侧具有沿左右方向延伸的地轨(5)，所述卸料机器人(4)滑动配合于所述地轨(5)上且能左右滑动。

3.根据权利要求1或2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述龙门架(3)的顶部设有可沿左右方向滑动的工作台(6)，所述焊接机器人(2)固设于所述工作台(6)上。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述工作台(6)的前后两端均设有朝下延伸的护罩(7)，所述焊接机器人(2)位于所述护罩(7)的内侧。

5.根据权利要求3所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述龙门架(3)的顶部设有若干沿左右方向延伸的导轨(8)，所述工作台(6)的底部与所述导轨(8)滑动配合。

6.根据权利要求1或2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述卸料机器人(4)上设有方管架(9)，所述方管架(9)上设有若干可竖向张夹的夹头(10)。

7.根据权利要求3所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述龙门架(3)的外端设有延伸至该龙门架(3)顶部的爬梯(11)。