[实用新型]一种机器人焊接工作站

说明书

本实用新型提供了一种机器人焊接工作站，属于机器人焊接技术领域。它解决了现有机器人焊接的焊接工作站操作时有一定安全隐患且工作效率差的技术问题。本机器人焊接工作站包括用于夹持标准节的夹具和用于对所述夹具内标准节进行加工的焊接机器人，所述夹具有若干个且沿左右方向间隔布置，所述夹具的上方设置沿左右方向延伸的龙门架，所述龙门架的后侧设有卸料机器人，所述焊接机器人滑动配合于所述龙门架上且能在若干夹具之间左右滑动。本实用新型可降低卸料时间和难度，避免因焊接好的标准节工件重量较大造成卸料时间占比过大而影响工作效率。

技术领域

本实用新型属于机器人焊接技术领域，涉及一种机器人焊接工作站。

背景技术

施工升降机是施工中常用的建筑机械，在高层建筑施工中用于运送作业人员、施工用料等。标准件作为升降机的重要组成部分，他的需求量具大，精度要求高，加工质量直接影响到升降机的安全性。目前，标准节焊接多采用人工焊接，由于标准节重量较大，增加了工人的劳动强度以及焊接周期。

为实现对标准节工件的加工，领域内的技术人员研发出专用的夹具来保证对标准节工件焊接的稳定效果，但目前在对标准节工件焊接时均是一个工位配备一个焊枪，上料下料时焊枪就会闲置，而且下料时由于工件质量大，操作时有一定安全隐患且工作效率差。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种机器人焊接工作站，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高工作站的工作效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种机器人焊接工作站，包括用于夹持标准节的夹具和用于对所述夹具内标准节进行加工的焊接机器人，其特征在于，所述夹具有若干个且沿左右方向间隔布置，所述夹具的上方设置沿左右方向延伸的龙门架，所述龙门架的后侧设有卸料机器人，所述焊接机器人滑动配合于所述龙门架上且能在若干夹具之间左右滑动。

夹具能够稳定夹持需要焊接的标准节配件使其焊接部位形成接触，焊接机器人能够自行根据设置的程序对夹具上的工件进行精确焊接操作。通过设置多组夹具沿左右间隔布置，在多组夹具的上方设置龙门架，使焊接机器人可沿龙门架在多组夹具之间左右滑动，这样焊接机器人焊接在一处夹具焊接完成后可直接滑动至另一处夹具进行焊接，衔接顺畅而充分利用卸料的时间提高工作效率，进一步在龙门架的后侧设置卸料机器人，卸料机器人可更精确便捷地将焊接完成的标准节从夹具上取出，降低卸料时间和难度，避免因焊接好的标准节工件重量较大造成卸料时间占比过大而影响工作效率。

在上述的机器人焊接工作站中，所述龙门架的后侧具有沿左右方向延伸的地轨，所述卸料机器人滑动配合于所述地轨上且能左右滑动。通过在龙门架的的后侧设置左右延伸的地轨，使卸料机器人能沿地轨左右滑动，这样卸料机器人可与焊接机器人通过错位滑动实现各工位的衔接操作，在不增加设备的条件下保证最高的效率。

在上述的机器人焊接工作站中，所述龙门架的顶部设有可沿左右方向滑动的工作台，所述焊接机器人固设于所述工作台上。龙门架的顶部更加平整，通过在龙门架的顶部设置可左右滑动的工作台，并将焊接机器人设置在工作台上，这样利于在避免活动干涉的条件下保证焊接机器人的更大活动范围。

在上述的机器人焊接工作站中，所述工作台的前后两端均设有朝下延伸的护罩，所述焊接机器人位于所述护罩的内侧。通过在工作台的前后两端设置护罩，使焊接机器人位于护罩的内侧，这样护罩能够在随焊接机器人焊接时形成持续防护，避免焊渣飞溅和高亮度污染。

在上述的机器人焊接工作站中，所述龙门架的顶部设有若干沿左右方向延伸的导轨，所述工作台的底部与所述导轨滑动配合。通过在龙门架的顶部设置左右延伸的导轨，使工作台与导轨配合，这样可保证工作台的运动状态稳定精确，进而保证焊接效果。