[实用新型]工程车辆线控底盘应急制动系统

说明书

本实用新型公开了一种工程车辆线控底盘应急制动系统，包括气源；EBS继动阀，其进气口与气源的出气口连接；EBS单通道电磁阀，其进气口与气源的出气口、EBS继动阀的出气口均连接，出气口与前制动气室连接；EBS双通道电磁阀，其进气口与气源的出气口、EBS继动阀的出气口均连接，出气口与中后制动气室连接；整车控制器，其与EBS继动阀连接；EBS控制器，其分别与整车控制器、EBS单通道电磁阀、EBS双通道电磁阀连接。本实用新型能够在一定时间内代替EBS进行行车减速及制动，具有结构简单，制动效果好，保障行车安全以及运输效率的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及车辆制动技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种工程车辆线控底盘应急制动系统。

背景技术

随着科学技术不断进步以及矿区实际需求的推动，无人驾驶在矿区的应用正逐步实现。无人驾驶技术在矿区应用的前提必须确保车辆底盘系统的线控可靠性和系统安全性，结合矿区工况复杂，连续坡道较多且坡度较大等情况，矿区运输车辆能安全行驶的前提是必须确保制动安全，因此对无人驾驶工程车辆的制动性能要求更为严格。为保障矿区运营更加安全高效，具备无人驾驶接口的线控工程车辆(或线控运输设备)在其主制动系统—EBS(电子制动系统)的基础上增加应急制动功能越发重要。

现有无人驾驶工程车辆线控底盘仅安装EBS，在连续下坡及坡道较多的工作区域，由于工况恶劣及路况复杂，可能导致EBS出现致命故障等紧急情况，使制动系统失效，尤其是重载车辆，制动系统失效易造成严重事故。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种工程车辆线控底盘应急制动系统，能够在一定时间内代替EBS进行行车减速及制动，具有结构简单，制动效果好，保障行车安全以及运输效率的有益效果。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种工程车辆线控底盘应急制动系统，包括：

气源；

EBS继动阀，其进气口与所述气源的出气口连接，出气口与制动机构连接；

整车控制器，其与所述EBS继动阀连接；

EBS控制器，其分别与所述整车控制器、所述制动机构连接。

优选的是，所述制动机构包括：

EBS单通道电磁阀，其进气口与所述气源的出气口、所述EBS继动阀的出气口均连接；所述EBS单通道电磁阀与所述EBS控制器连接；

前制动气室，其与所述EBS单通道电磁阀的出气口连接；

EBS双通道电磁阀，其进气口与所述气源的出气口、所述EBS继动阀的出气口均连接；所述EBS双通道电磁阀与所述EBS控制器连接；

中后制动气室，其与所述EBS双通道电磁阀的出气口连接。

优选的是，还包括：

脚制动阀，其与所述EBS控制器连接，所述脚制动阀的进气口与所述气源的出气口连接，出气口与所述EBS单通道电磁阀的进气口、EBS双通道电磁阀的进气口均连接。

优选的是，还包括：

第一双通道单向阀，其两个进气口分别与所述脚制动阀的出气口、所述EBS继动阀的出气口连接，出气口与所述EBS单通道电磁阀的进气口连接；

第二双通道单向阀，其两个进气口分别与所述脚制动阀的出气口、所述EBS继动阀的出气口连接，出气口与所述EBS双通道电磁阀的进气口连接。

优选的是，所述EBS单通道电磁阀通过ABS电磁阀与所述前制动气室连接。