[实用新型]一种变压器硅钢片堆叠机械手

权利要求书

1.一种变压器硅钢片堆叠机械手，其特征在于，包括行架和堆叠机械手，行架上设有行拱，行拱上设有滑轨，堆叠机械手的上部为横行滑板和下部的治具底板，滑板与治具底板通过支撑柱连接，滑板能在滑轨上来回移动，滑板上设有动力驱动装置，动力驱动装置控制和带动滑板在滑轨上来回移动；治具底板安装有二至五排取放片工具装置。

2.如权利要求1所述的一种变压器硅钢片堆叠机械手，其特征在于，取放片工具装置包括吸盘固定板和吸盘固定板下安装的取料吸盘，治具底板下连接有支架，支架上设有气缸，气缸的输出轴与固定板相连接。

3.如权利要求1所述的一种变压器硅钢片堆叠机械手，其特征在于，治具底板安装有三排取放片工具装置，取放片工具装置包括吸盘固定板和吸盘固定板下安装的取料吸盘，治具底板下设有支架，支架上设有气缸，气缸的输出轴与固定板相连接；设有同步驱动装置，同步驱动装置能驱动左右排取放片工具装置向内、外侧移动，同步驱动装置包括同步电机、同步带和一对同步带轮，治具底板上设有电机固定板，电机固定板上设有同步电机，同步带安装在一对同步带轮上，同步电机的转轴与其中的一个同步带轮的中心轴连接，另一个同步带轮的中心轴分别连接有左右同步丝杆，两根同步丝杆的螺纹方向相反，同步丝杆连接支撑丝杆的轴承座；两根同步丝杆上分别传设有相适配的螺母转换块，螺母转换块分别与左右支架固定在一起，中间的支架与治具底板相连接。

4.如权利要求1所述的一种变压器硅钢片堆叠机械手，其特征在于，治具底板安装有二排取放片工具装置，取放片工具装置包括吸盘固定板和吸盘固定板下安装的取料吸盘，治具底板下设有支架，支架上设有气缸，气缸的输出轴与固定板相连接；设有同步驱动装置，同步驱动装置能驱动其中一排取放片工具装置向内、外侧移动，同步驱动装置包括同步电机、同步带和一对同步带轮，治具底板上设有电机固定板，电机固定板上设有同步电机，同步带安装在一对同步带轮上，同步电机的转轴与其中的一个同步带轮的中心轴连接，另一个同步带轮的中心轴分别连接有同步丝杆，同步丝杆连接支撑丝杆的轴承座；其中的一排取放片工具装置的支架与治具底板连接，另一排取放片工具装置的支架连接有与同步丝杆相适配的螺母转换块，螺母转换块位于同步丝杆上。

5.如权利要求1所述的一种变压器硅钢片堆叠机械手，其特征在于，行拱上设有两条平行的滑轨，滑板和滑轨之间设有滑块，行拱上的动力驱动装置包括带减速机的伺服电机，行拱上设有减速机转接板，带减速机的伺服电机位于减速机转接板上，减速机的输出轴上设有齿轮，行拱上设有与齿轮相适配的齿条，伺服电机工作，能带动滑板在滑轨上来回移动。

6.如权利要求1至5中的任一权利要求所述的一种变压器硅钢片堆叠机械手，其特征在于，滑板的前后端各设有防撞转接块，防撞转接块上设有防撞橡胶头，滑板的齿条或滑轨的前后端分别设有接近开关。