[实用新型]一种变压器硅钢片堆叠机械手

说明书

本实用新型涉及变压器装配机械设备技术领域，具体涉及一种变压器硅钢片堆叠机械手，包括行架和堆叠机械手，行架上设有行拱，行拱上设有滑轨，堆叠机械手的上部为横行滑板和下部的治具底板，滑板与治具底板通过支撑柱连接，滑板能在滑轨上来回移动，滑板上设有动力驱动装置，动力驱动装置控制和带动滑板在滑轨上来回移动；治具底板安装有二至五排取放片工具装置。本实用新型替代了人工手动叠片动作，叠片整齐，待叠钢片定位精准，提高了铁芯的成品率，变压器质量也较为稳定；实现芯柱硅钢片或上下轭的铁芯硅钢片同步堆叠，提高了叠片精度和叠片效率。

技术领域

本实用新型涉及变压器装配机械设备技术领域，具体涉及一种变压器硅钢片堆叠机械手。

背景技术

变压器铁芯是变压器的重要部件之一，而现有的铁芯实际上是通过多片硅钢片层叠形成的具有固定形状的结构。并且变压器铁芯往往不是单根绕线柱，例如，其通常需要形成“日”字形构造的绕线结构，因此，需要层叠五组硅钢片拼接而成，且每组中硅钢片的宽度和形状不同，每组硅钢片在层叠完成后，其纵截面形成圆形或长圆形结构，因此，变压器铁芯的结构复杂，硅钢片数量非常大，且大型变压器铁芯的成品的重量很大。

目前，国内变压器铁芯叠装主要依靠人工完成，铁芯自动叠装生产线的出现打破了传统的铁芯制造方式。目前，通常通过五轴机械手的取放片装置对各个硅钢片存储仓的硅钢片进行单张取片堆叠，其堆叠速度不高。三相变压器的铁芯通常有A、B、C三芯柱的铁芯和D、E上下轭的铁芯硅钢片组成，在铁芯自动叠装时，实现A、B、C三柱的铁芯和D、E上下轭的铁芯硅钢片能按照预先设计好的片距分别进行A、B、C三芯柱的铁芯的硅钢片和D、E上下轭的铁芯硅钢片同步堆叠，上述的结构将大大提高变压器硅钢片堆叠速度和精度。因此设计和研发一种可以同步堆叠芯柱或上下轭的铁芯硅钢片机械手是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为：提供一种变压器硅钢片堆叠机械手，能实现芯柱硅钢片或上下轭的铁芯硅钢片同步堆叠，提高叠片精度和叠片效率。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种变压器硅钢片堆叠机械手，包括行架和堆叠机械手，行架上设有行拱，行拱上设有滑轨，堆叠机械手的上部为横行滑板和下部的治具底板，滑板与治具底板通过支撑柱连接，滑板能在滑轨上来回移动，滑板上设有动力驱动装置，动力驱动装置控制和带动滑板在滑轨上来回移动；治具底板安装有二至五排取放片工具装置。

变压器硅钢片通常有上下轭，上下轭采用二排取放片工具装置；三柱的铁芯，采用三排取放片工具装置；四柱的铁芯，采用四排取放片工具装置；五柱的铁芯，采用五排取放片工具装置。通过滑板在行拱上的移动，以及治具底板下的取放片工具装置，把硅钢片同步堆叠到相应位置。

在一种优选的实施方式中，取放片工具装置包括吸盘固定板和吸盘固定板下安装的取料吸盘，治具底板下连接有支架，支架上设有气缸，气缸的输出轴与固定板相连接。

在一种优选的实施方式中，治具底板安装有三排取放片工具装置，取放片工具装置包括吸盘固定板和吸盘固定板下安装的取料吸盘，治具底板下设有支架，支架上设有气缸，气缸的输出轴与固定板相连接；设有同步驱动装置，同步驱动装置能驱动左右排取放片工具装置向内、外侧移动，同步驱动装置包括同步电机、同步带和一对同步带轮，治具底板上设有电机固定板，电机固定板上设有同步电机，同步带安装在一对同步带轮上，同步电机的转轴与其中的一个同步带轮的中心轴连接，另一个同步带轮的中心轴分别连接有左右同步丝杆，两根同步丝杆的螺纹方向相反，同步丝杆连接支撑丝杆的轴承座；两根同步丝杆上分别传设有相适配的螺母转换块，螺母转换块分别与左右支架固定在一起，中间的支架与治具底板相连接。