[实用新型]一种用于清洗船舶的爬壁机器人

权利要求书

1.一种用于清洗船舶的爬壁机器人，其特征在于，包括本体架(1)、设置在所述本体架(1)相对两侧的轮毂电机式行走轮(2)、设置在所述本体架(1)下方的吸盘组件以及设置在所述本体架(1)端部的支撑轮组件；所述轮毂电机式行走轮(2)分别位于所述吸盘组件的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于清洗船舶的爬壁机器人，其特征在于，所述吸盘组件包括固定设置在所述本体架(1)下方的喷盘罩(3)；

所述喷盘罩(3)的顶部设有喷枪(4)，所述喷枪(4)位于所述本体架(1)的框架内；

所述喷盘罩(3)的下方活动设有喷头组(5)，所述喷头组(5)相对于所述喷盘罩(3)自由旋转；所述喷头组(5)与所述喷枪(4)相连通；

所述喷盘罩(3)的外侧面设有喷盘磁铁连接架(6)，所述喷盘磁铁连接架(6)上设有喷盘磁铁组(7)。

3.根据权利要求2所述的用于清洗船舶的爬壁机器人，其特征在于，所述喷盘磁铁组(7)采用Halbach阵列的组合形式。

4.根据权利要求2所述的用于清洗船舶的爬壁机器人，其特征在于，所述喷盘罩(3)的外侧面还设有毛刷(8)，所述毛刷(8)设置于所述喷盘磁铁组(7)的下方。

5.根据权利要求1所述的用于清洗船舶的爬壁机器人，其特征在于，所述支撑轮组件包括设置在所述本体架(1)端部的三通(9)，所述三通(9)相对的两端分别连接抽水软管(10)，且所述抽水软管(10)均连接所述吸盘组件中的喷盘罩(3)；所述三通(9)的另一端连接外部抽水管(11)。

6.根据权利要求5所述的用于清洗船舶的爬壁机器人，其特征在于，所述支撑轮组件还包括设置在所述本体架(1)端部的后端连接板(12)，所述后端连接板(12)位于所述三通(9)的下方；所述后端连接板(12)的端部还设有万向轮(13)，所述万向轮(13)位于所述后端连接板(12)的下方；所述后端连接板(12)的中部下方通过后端磁铁连接板(14)设有后端磁铁固定架(15)，所述后端磁铁固定架(15)上设有后端小磁铁(16)。

7.根据权利要求5所述的用于清洗船舶的爬壁机器人，其特征在于，所述三通(9)通过三通紧固件(17)固定在所述本体架(1)上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于清洗船舶的爬壁机器人，其特征在于，所述轮毂电机式行走轮(2)为轮毂和电机一体化结构形式的行走轮。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的用于清洗船舶的爬壁机器人，其特征在于，所述本体架(1)包括框形架(101)、设置在所述框形架(101)相对两侧的行走轮连接架(102)以及设置在所述框形架(101)一端的两个后端支撑架(103)，所述后端支撑架(103)的端部设有安装孔(104)，所述安装孔(104)用于固定安装所述支撑轮组件中的三通(9)。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的用于清洗船舶的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人上还设有控制器，所述控制器分别电连接外部控制器和轮毂电机式行走轮(2)的轮毂电机。