[实用新型]一种智能监控机器人有效
申请号: | 202022868974.5 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN213796513U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 张东洋 | 申请(专利权)人: | 苏州佳毅智能工程有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 监控 机器人 | ||
1.一种智能监控机器人,包括调节组件(1),其特征在于:所述调节组件(1)包括机器人本体(11);
所述机器人本体(11)的顶壁上安装有电动缸(12),所述电动缸(12)的输出轴上安装有减速箱(13),所述减速箱(13)的顶壁上设置有摄像机(14),所述摄像机(14)和所述减速箱(13)转动连接;
所述减速箱(13)内部的底壁上安装有电机(15),所述电机(15)的输出轴上安装有转轴一(16),所述转轴一(16)的一侧设置有转轴二(17),所述转轴二(17)和所述摄像机(14)固定连接;
所述转轴一(16)的侧壁上套设安装有小齿轮(18),所述转轴二(17)的侧壁上套设安装有大齿轮(19),所述小齿轮(18)和所述大齿轮(19)啮合连接;
所述电动缸(12)的后表面设置有微控制单元(121),所述微控制单元(121)和所述机器人本体(11)固定连接,所述机器人本体(11)的侧壁上安装有无线传输模块(122),所述摄像机(14)、所述微控制单元(121)和所述无线传输模块(122)依次信号连接。
2.如权利要求1所述的一种智能监控机器人,其特征在于:还包括降噪组件(2);
所述降噪组件(2)包括吸音板(21),所述吸音板(21)设置有两个,且两个所述吸音板(21)分别位于所述电机(15)的两侧,并均与所述减速箱(13)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种智能监控机器人,其特征在于:所述减速箱(13)的内侧壁和所述吸音板(21)之间填充有吸音棉(22);
所述吸音板(21)的内部具有多个吸音孔(23)。
4.如权利要求1所述的一种智能监控机器人,其特征在于:所述减速箱(13)两侧的侧壁上均具有散热孔(24)。
5.如权利要求1所述的一种智能监控机器人,其特征在于:所述转轴一(16)和所述转轴二(17)与所述减速箱(13)的连接处均设置有轴承(111),所述转轴一(16)和所述转轴二(17)通过所述轴承(111)与所述减速箱(13)转动连接。
6.如权利要求1所述的一种智能监控机器人,其特征在于:所述机器人本体(11)的前表面上设置有LED灯(112),所述LED灯(112)和所述机器人本体(11)固定连接。
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