[实用新型]一种智能监控机器人

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种智能监控机器人，包括调节组件，调节组件包括机器人本体，机器人本体的顶壁上安装有电动缸，电动缸的输出轴上安装有减速箱，减速箱的顶壁上设置有摄像机，减速箱内部的底壁上安装有电机，电机的输出轴上安装有转轴一，转轴一的一侧设置有转轴二，转轴一的侧壁上套设安装有小齿轮，转轴二的侧壁上套设安装有大齿轮，小齿轮和大齿轮啮合连接；通过设置电动缸和电机，当电动缸和电机通电后，电动缸的输出轴伸出或收缩，带动减速箱向上或向下移动，即可调节摄像机的高度；而电机的输出轴带动摄像机转动，进一步的调节摄像机的角度，从而能让摄像机拍摄的范围更广，采集的信息更丰富。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种智能监控机器人。

背景技术

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。 机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前的摄像机只能进行定向监控，既不能调节高度，又不能调节转动角度，导致采集的信息较为狭窄，无法满足实际需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能监控机器人，旨在解决目前的摄像机只能进行定向监控，既不能调节高度，又不能调节转动角度，导致采集的信息较为狭窄，无法满足实际需求的问题。

本实用新型是这样实现的，一种智能监控机器人，包括调节组件，所述调节组件包括机器人本体；所述机器人本体的顶壁上安装有电动缸，所述电动缸的输出轴上安装有减速箱，所述减速箱的顶壁上设置有摄像机，所述摄像机和所述减速箱转动连接；所述减速箱内部的底壁上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有转轴一，所述转轴一的一侧设置有转轴二，所述转轴二和所述摄像机固定连接；所述转轴一的侧壁上套设安装有小齿轮，所述转轴二的侧壁上套设安装有大齿轮，所述小齿轮和所述大齿轮啮合连接；所述电动缸的后表面设置有微控制单元，所述微控制单元和所述机器人本体固定连接，所述机器人本体的侧壁上安装有无线传输模块，所述摄像机、所述微控制单元和所述无线传输模块依次信号连接。

优选的，还包括降噪组件；所述降噪组件包括吸音板，所述吸音板设置有两个，且两个所述吸音板分别位于所述电机的两侧，并均与所述减速箱固定连接。

优选的，所述减速箱的内侧壁和所述吸音板之间填充有吸音棉；所述吸音板的内部具有多个吸音孔。

优选的，所述减速箱两侧的侧壁上均具有散热孔。

优选的，所述转轴一和所述转轴二与所述减速箱的连接处均设置有轴承，所述转轴一和所述转轴二通过所述轴承与所述减速箱转动连接。

优选的，所述机器人本体的前表面上设置有LED灯，所述LED灯和所述机器人本体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置电动缸和电机，当电动缸和电机通电后，电动缸的输出轴伸出或收缩，带动减速箱向上或向下移动，即可调节摄像机的高度；而电机的输出轴带动摄像机转动，进一步的调节摄像机的角度，从而能让摄像机拍摄的范围更广，采集的信息更丰富；

通过设置降噪组件，使齿轮啮合出的声波沿着吸音板上的吸音孔深入到吸音棉中，从而减少声音的反射，并且吸音棉与进入的声波发生摩擦作用，使声能转化为热能，从而达到降噪的作用，而通过散热孔可将吸音棉内的热量排出，防止减速箱内的温度过高，影响电机工作。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型减速箱的剖视图；

图3为本实用新型吸音板的剖视图；

图4为本实用新型的系统结构示意图；