[实用新型]一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座

权利要求书

1.一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，包括移动支撑底座本体(1)、工业机器人主体(2)和电动推杆(13)，其特征在于：所述移动支撑底座本体(1)的上端安装有工业机器人主体(2)，且移动支撑底座本体(1)的边侧安装有防护板(3)，所述防护板(3)的外侧固定安装有弹性垫(4)，且防护板(3)的内端中部固定安装有活动柱(5)，所述活动柱(5)的内端固定连接有内置磁铁(6)，且内置磁铁(6)安装在定位杆(7)的内部，并且定位杆(7)固定安装在移动支撑底座本体(1)的边侧内部，所述移动支撑底座本体(1)的中部开设有对接安装槽(12)，且移动支撑底座本体(1)的内侧中部固定安装有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的上端安装有活动板(14)，且活动板(14)的边侧安装有移动杆(15)，所述移动杆(15)的上端安装在夹持杆(16)的下方，且夹持杆(16)的内端固定安装有防滑齿(17)。

2.根据权利要求1所述的一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，其特征在于：所述防护板(3)的内侧中部和活动柱(5)的端部之间为焊接一体化结构，且活动柱(5)和定位杆(7)的内壁相互贴合，并且活动柱(5)和定位杆(7)之间构成滑动连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，其特征在于：所述活动柱(5)的左右边侧均固定安装有挤压滑轮杆(8)，且挤压滑轮杆(8)的外端边侧安装有推动块(9)，并且推动块(9)和挤压滑轮杆(8)外端之间的贴合面设置为斜边结构。

4.根据权利要求3所述的一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，其特征在于：所述推动块(9)和滑动杆(10)之间为焊接一体化结构，且滑动杆(10)和移动支撑底座本体(1)的边侧内部之间通过内置弹簧(11)构成弹性伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，其特征在于：所述活动板(14)和夹持杆(16)之间通过移动杆(15)相互连接，且活动板(14)和夹持杆(16)均与移动杆(15)的端部之间为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，其特征在于：所述移动杆(15)和夹持杆(16)之间一一对应，且夹持杆(16)和移动支撑底座本体(1)之间为滑动连接，并且夹持杆(16)的内端等间距均匀分布有防滑齿(17)。