[实用新型]一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座

说明书

本实用新型公开了一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，包括移动支撑底座本体、工业机器人主体和电动推杆，所述移动支撑底座本体的上端安装有工业机器人主体，且移动支撑底座本体的边侧安装有防护板，所述活动柱的内端固定连接有内置磁铁，所述移动支撑底座本体的中部开设有对接安装槽，且移动支撑底座本体的内侧中部固定安装有电动推杆，所述移动杆的上端安装在夹持杆的下方，且夹持杆的内端固定安装有防滑齿。该可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，能够在工作过程中与障碍物发生碰撞后起到良好的撞击缓冲作用，降低底座出现损坏的几率，同时能够可以提高对工业机器人底部固定时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体为一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座。

背景技术

随着社会的进步，在进行工业化生产时为了提高其部分工作的工作效率，通常都会用到工业机器人，工业机器人是一种面向工业领域具有多关节机械手以及多自由度的机械设备，在工业机器人中移动支撑底座是一个不可或缺的部件，通过移动支撑底座能够带动工业机器人进行移动，方便其工业机器人进行自身位置的变更。

然而现有的移动支撑底座存在以下问题：

1.现有的移动支撑底座在使用时本身不便于起到良好的防撞保护作用，从而导致移动支撑底座在工作时与障碍物发生碰撞后，容易使得其内部的元件出现损坏的现象；

2.现有的移动支撑底座在进行和工业机器人的底部安装时，不便于对工业机器人的底部进行多个方向上的固定夹持，从而极大的降低了工业机器人在工作时的稳定性。

针对上述问题，在原有移动支撑底座的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，以解决上述背景技术中提出现有的移动支撑底座在使用时本身不便于起到良好的防撞保护作用，从而导致移动支撑底座在工作时与障碍物发生碰撞后，容易使得其内部的元件出现损坏的现象，在进行和工业机器人的底部安装时，不便于对工业机器人的底部进行多个方向上的固定夹持，从而极大的降低了工业机器人在工作时的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可对撞击力缓冲的工业机器人用移动支撑底座，包括移动支撑底座本体、工业机器人主体和电动推杆，所述移动支撑底座本体的上端安装有工业机器人主体，且移动支撑底座本体的边侧安装有防护板，所述防护板的外侧固定安装有弹性垫，且防护板的内端中部固定安装有活动柱，所述活动柱的内端固定连接有内置磁铁，且内置磁铁安装在定位杆的内部，并且定位杆固定安装在移动支撑底座本体的边侧内部，所述移动支撑底座本体的中部开设有对接安装槽，且移动支撑底座本体的内侧中部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的上端安装有活动板，且活动板的边侧安装有移动杆，所述移动杆的上端安装在夹持杆的下方，且夹持杆的内端固定安装有防滑齿。

优选的，所述防护板的内侧中部和活动柱的端部之间为焊接一体化结构，且活动柱和定位杆的内壁相互贴合，并且活动柱和定位杆之间构成滑动连接结构。

优选的，所述活动柱的左右边侧均固定安装有挤压滑轮杆，且挤压滑轮杆的外端边侧安装有推动块，并且推动块和挤压滑轮杆外端之间的贴合面设置为斜边结构。

优选的，所述推动块和滑动杆之间为焊接一体化结构，且滑动杆和移动支撑底座本体的边侧内部之间通过内置弹簧构成弹性伸缩结构。

优选的，所述活动板和夹持杆之间通过移动杆相互连接，且活动板和夹持杆均与移动杆的端部之间为活动连接。

优选的，所述移动杆和夹持杆之间一一对应，且夹持杆和移动支撑底座本体之间为滑动连接，并且夹持杆的内端等间距均匀分布有防滑齿。