[实用新型]一种随车装卸货物的机器人

权利要求书

1.一种随车装卸货物的机器人，其特征在于，包括车架底座、万向后轮架、门形框座套、控制手柄、外门架、翻转承重块、门架导轮一、上止轴承、翻转装置、翻转电动推杆、内门架、门架导轮二、双向油缸、举升活塞杆、上举链轮、下降链轮、车顶开关箱、双向油压动力单元、蓄电池组、货叉起升架机构、连接框架、锻造货叉、货叉下垫块、中间电控箱、电子秤机构、电子秤显示器、秤体底板、称重模块、货叉角度调整机构、前后薄型油缸、叉脚齿条机构、活动叉脚、叉脚直齿条、传动齿轮、叉脚伸缩电机变速箱、支架辊轮、叉脚承重轮、底部电控盒、辅蓄电池、叉脚锁定机构、叉脚锁扣板、锁定叉脚电动推杆、液压驱动机构、小型液压动力单元、多路液压调控阀块、电磁阀、承重驱动轮上下机构、上下薄型油缸、液压旋转马达、承重驱动轮和激光测距离模块；所述车架底座的一端设有所述外门架和所述内门架；所述车架底座后端设有所述万向后轮架和控制手柄，所述控制手柄设置在所述车架底座的下端，所述控制手柄的一端与所述车架底座的下端转动地连接;所述车架底座下端设有门形框座套,所述门形框座套内设有叉脚齿条机构和叉脚锁定机构;所述外门架内侧滑动地设有所述内门架，一个为一组的门架导轮一分别安装在内门架外侧和外门架内侧构成滑动副，所述外门架顶端设有上止轴承;两个为一组的门架导轮二分别安装在内门架两侧各自滚轮支撑的侧面，门架导轮二的另一直角面均安装在连接框架后面，两组门架导轮二分别与内门架内侧槽面和货叉起升架机构的连接框架构成滑动副；所述车顶开关箱设置在所述内门架的顶端,所述车顶开关箱内设有所述双向油压动力单元和蓄电池组；所述内门架上设有所述承重驱动轮上下机构，所述承重驱动轮上下机构连接所述货叉起升架机构和所述液压驱动机构；所述连接框架下端一侧设有激光测距模块；所述电子秤机构在货叉起升架机构下侧，四个称重模块设置在秤体底板两侧，所述电子秤机构设有电子秤显示器,所述电子秤显示器在所述货叉起升架机构的一侧，所述外门架两侧设有翻转装置,通过翻转电动推杆翻转承重块；且所述电子秤机构分别与所述秤体底板、所述电子秤显示器、翻转装置和所述中间电控箱电连接,所述中间电控箱与所述车顶开关箱内蓄电池组通过弹簧线电连接。

2.如权利要求1所述的一种随车装卸货物的机器人，其特征在于，还包括倒置的双向油缸和举升活塞杆，所述举升活塞杆设置在所述车架底座的一端，且所述倒置的双向油缸和所述举升活塞杆位于所述外门架的内侧，所述举升活塞杆的一端与所述双向油缸连接，所述双向油缸的另一端与所述内门架连接，所述双向油缸与所述车顶开关箱内双向油压动力单元油路连接;上举链条一端连接在货叉起升架机构的连接框架上，绕过上举链轮后，另一端连接在外门架下固定板侧面，双向油缸的举升活塞杆伸缩时，通过上举链轮及链条带动货叉起升架机构及其上的两根锻造货叉作向上平动；下降链轮设置在内门架下端，下降链条一端连接在货叉起升架机构的连接框架上，绕过下降链轮后，另一端连接在外门架顶端的上固定板上，双向油缸的举升活塞杆伸缩时，通过下降链轮及链条带动货叉起升架机构及其上的两根锻造货叉作向下平动。

3.如权利要求1所述的一种随车装卸货物的机器人，其特征在于，所述货叉起升架机构包括两根锻造货叉和连接框架，所述连接框架与所述内门架通过门架导轮二滑动地连接，所述连接框架上设有所述承重驱动轮上下机构、所述液压驱动机构、货叉角度调整机构、两所述锻造货叉设置在所述连接框架上，且两所述锻造货叉位于所述连接框架上可调节相对位置并锁定,所述锻造货叉外则面设有货叉下垫块;所述电子秤机构设置在所述连接框架的下端,所述货叉角度调整机构设置在所述锻造货叉后侧,通过所述小型液压动力单元、多路液压调控阀块、电磁阀、前后薄型油缸调整锻造货叉的倾斜度;所述货叉起升架机构还包括承重驱动轮上下机构，所述承重驱动轮上下机构通过小型液压动力单元、多路液压调控阀块、电磁阀、上下薄型油缸控制所述液压驱动机构上下,所述液压驱动机构通过小型液压动力单元、多路液压调控阀块、电磁阀、液压旋转马达控制左右两个所述承重驱动轮向前或向后滚动,所述激光测距模块可以限定所述承重驱动轮向后滚动；所述小型液压动力单元、多路液压调控阀块、电磁阀、前后薄型油缸、上下薄型油缸和液压旋转马达油路连接，由电磁阀控制；所述小型液压动力单元和多路液压调控阀块及电磁阀设置在所述货叉起升架机构的一侧并和所述中间电控箱电连接,所述中间电控箱和所述车顶开关箱内蓄电池组电连接。