[实用新型]一种随车装卸货物的机器人

说明书

本实用新型公开了一种随车装卸货物的机器人，包括车架底座、货叉起升架机构、液压驱动机构、承重驱动轮上下机构、电子秤机构、货叉角度调整机构、叉脚锁定机构、叉脚齿条机构、双向油压动力单元、双向油缸、举升活塞杆、锻造货叉、上举链轮和下降链轮，本发明克服了现有小型叉车功能单一的缺点，电子秤机构在货叉起升架机构下侧，四个称重模块设置在秤体底板两侧，特别在机器人锻造货叉升高将搬运物移入车厢的情况下，运用货叉起升架机构、液压驱动机构和下降链轮使车架底座收缩进入车厢，能将搬运物在车厢内放到合适的位置并将随车装卸货物的机器人随货运车带走，在卸货时使用，使装卸货物更加方便，安全系数大为提高。

技术领域

本实用新型涉及到叉车技术领域，尤其涉及一种随车装卸货物的机器人。

背景技术

目前，在叉车领域中，叉车用来搬运一些体积较大、重量较大的货物，而叉车在搬运货物时，需要先对货物进行称量，然后再对货物进行搬运，或将货物搬运到指定位置后再对货物进行称量，才做过程比较繁琐，影响工作效率，且现有的叉车内部零件过于复杂，导致叉车体积一般较大，从而不能把叉车开到电梯内，而在一些厂房等施工现场，常常需要在不同的楼层之间实现搬运，更需要在货车上装卸货物；随着工业的快速发展，对叉车的需求量越来越大，同时也伴随着对叉车的性能要求也逐渐提高。

在目前使用的叉车中，虽然能够很好的实现叉车最基本的作业要求，例如水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选等，但它们大多数只在部分企业单位才配备，不能作为随车附带设备随时使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种随车装卸货物的机器人，克服背景技术领域中小型叉车不能随车携带、物流运输上门送货收货司机单人无法完成大件物品装卸车的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括车架底座、万向后轮架、门形框座套、控制手柄、外门架、翻转承重块、门架导轮一、上止轴承、翻转装置、翻转电动推杆、内门架、门架导轮二、双向油缸、举升活塞杆、上举链轮、下降链轮、车顶开关箱、双向油压动力单元、蓄电池组、货叉起升架机构、连接框架、锻造货叉、货叉下垫块、中间电控箱、电子秤机构、电子秤显示器、秤体底板、称重模块、货叉角度调整机构、前后薄型油缸、叉脚齿条机构、活动叉脚、叉脚直齿条、传动齿轮、叉脚伸缩电机变速箱、支架辊轮、叉脚承重轮、底部电控盒、辅蓄电池、叉脚锁定机构、叉脚锁扣板、锁定叉脚电动推杆、液压驱动机构、小型液压动力单元、多路液压调控阀块、电磁阀、承重驱动轮上下机构、上下薄型油缸、液压旋转马达、承重驱动轮和激光测距离模块；所述车架底座的一端设有所述外门架和所述内门架；所述车架底座后端设有所述万向后轮架和控制手柄，所述控制手柄设置在所述车架底座的下端，所述控制手柄的一端与所述车架底座的下端转动地连接;所述车架底座下端设有门形框座套,所述门形框座套内设有叉脚齿条机构和叉脚锁定机构;所述外门架内侧滑动地设有所述内门架，一个为一组的门架导轮一分别安装在内门架外侧和外门架内侧构成滑动副，所述外门架顶端设有上止轴承;两个为一组的门架导轮二分别安装在内门架两侧各自滚轮支撑的侧面，门架导轮二的另一直角面均安装在连接框架后面，两组门架导轮二分别与内门架内侧槽面和货叉起升架机构的连接框架构成滑动副；所述车顶开关箱设置在所述内门架的顶端,所述车顶开关箱内设有所述双向油压动力单元和蓄电池组；所述内门架上设有所述承重驱动轮上下机构，所述承重驱动轮上下机构连接所述货叉起升架机构和所述液压驱动机构；所述连接框架下端一侧设有激光测距模块；所述电子秤机构在货叉起升架机构下侧，四个称重模块设置在秤体底板两侧，所述电子秤机构设有电子秤显示器,所述电子秤显示器在所述货叉起升架机构的一侧，所述外门架两侧设有翻转装置,通过翻转电动推杆翻转翻转承重块；且所述电子秤机构分别与所述秤体底板、所述电子秤显示器、翻转装置和所述中间电控箱电连接,所述中间电控箱与所述车顶开关箱内蓄电池组通过弹簧线电连接。