[实用新型]一种起立机的搬运机构

权利要求书

1.一种起立机的搬运机构，包括下机架(1)和上机架(2)，其特征在于：所述下机架(1)的上端表面活动安装有上机架(2)，所述下机架(1)的底端固定连接有液压翻转机构(5)，所述液压翻转机构(5)的一端与上机架(2)固定连接，所述上机架(2)的上端设置有螺旋升降机构(3)，所述上机架(2)的一侧螺栓连有夹紧机构(4)，所述下机架(1)包括支撑腿(11)、垫片(12)、加强筋(13)和固定柱(14)，所述下机架(1)的一侧上端固定安装有固定柱(14)，所述下机架(1)的底端表面焊接有多个支撑腿(11)，多个所述支撑腿(11)的底端表面焊接有垫片(12)，所述垫片(12)与支撑腿(11)之间设置有多个加强筋(13)，所述上机架(2)包括第一凸块(21)、第二凸块(22)、转动块(23)和支撑块(24)，所述上机架(2)的一侧底端设置有第一凸块(21)，另一侧底端设置有第二凸块(22)，所述上机架(2)的一侧焊接有转动块(23)，所述上机架(2)远离第一凸块(21)的一侧设置有支撑块(24)。

2.根据权利要求1所述的一种起立机的搬运机构，其特征在于：所述转动块(23)与固定柱(14)转动连接，所述支撑块(24)的底端表面与下机架(1)相贴合，所述上机架(2)的一端通过转动块(23)和固定柱(14)与下机架(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种起立机的搬运机构，其特征在于：所述液压翻转机构(5)包括液压缸(51)和连接头(52)，所述液压缸(51)的两端设置有连接头(52)，所述液压缸(51)的一端通其中一个所述连接头(52)与下机架(1)活动连接，所述液压缸(51)的另一端通过其中另一个所述连接头(52)与上机架(2)固定连接，所述上机架(2)另一端通液压翻转机构(5)与下机架(1)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种起立机的搬运机构，其特征在于：所述螺旋升降机构(3)包括载物台(31)、滚轮(32)、伺服电机(33)、传动箱(34)、螺纹杆(35)和同步轴(36)，所述载物台(31)固定安装在上机架(2)的上端表面，所述载物台(31)的内部两端设置有滚轮(32)，所述上机架(2)远离载物台(31)的一侧设置有伺服电机(33)，所述伺服电机(33)的输出端传动连接有传动箱(34)，所述螺纹杆(35)的一端贯穿传动箱(34)，并延伸出传动箱(34)的一侧与载物台(31)的底端固定连接，所述传动箱(34)的一侧传动连接有同步轴(36)。

5.根据权利要求4所述的一种起立机的搬运机构，其特征在于：所述传动箱(34)和螺纹杆(35)的数量均为两个，两个所述传动箱(34)和螺纹杆(35)分别设置在载物台(31)的两侧底端，所述同步轴(36)设置在两个所述传动箱(34)之间，所述伺服电机(33)的输出端通过其中一个所述传动箱(34)与同步轴(36)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种起立机的搬运机构，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括固定座(41)、夹紧杆(42)和伸缩气缸(43)，所述固定座(41)螺栓连接在上机架(2)的一侧，所述固定座(41)远离上机架(2)的一侧螺栓连接有伸缩气缸(43)，所述伸缩气缸(43)的输出端螺纹连有夹紧杆(42)。

7.根据权利要求1所述的一种起立机的搬运机构，其特征在于：所述液压翻转机构(5)设置在上机架(2)与下机架(1)之间，所述液压翻转机构(5)数量为两个及两个以上，用于顶起翻转上机架(2)。

8.根据权利要求1所述的一种起立机的搬运机构，其特征在于：所述螺旋升降机构(3)数量为多个，多个所述螺旋升降机构(3)等距排列安装在上机架(2)的上端表面，所述夹紧机构(4)的数量与螺旋升降机构(3)的数量相同，且位于螺旋升降机构(3)的一端，用于夹取工件。