[实用新型]一种起立机的搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种起立机的搬运机构，包括下机架和上机架，所述下机架的上端表面活动安装有上机架，所述下机架的底端固定连接有液压翻转机构，所述液压翻转机构的一端与上机架固定连接，所述上机架的上端设置有螺旋升降机构，所述上机架的一侧螺栓连有夹紧机构。本实用新型通过设置的液压翻转机构、螺旋顶升机构和夹紧机构对导电辊进行翻转，开启伺服电机通过传动箱带动螺纹杆向上移动，从而顶起载物台，使导电辊调节至一定高度，再利用夹紧杆进行固定，再开启液压缸上机架，从而使导电辊立起竖向放置，竖向放置的导电辊仅需要吊车吊起导电辊的一端即可，且提高搬运的稳定性，避免导电辊在搬运时失去平衡滑落，便于导电辊的搬运输送工作。

技术领域

本实用新型涉及起立机技术领域，具体涉及一种起立机的搬运机构。

背景技术

随着国内电子工业的飞速发展，铝电解电容器的应用更加广泛，性能要求也越来越高。在电子铝箔腐蚀加工工艺中，采用导电辊滚动与铝箔接触，传递电流给铝箔。由于在这种铝箔生产线上，导电辊通常要通过很大的电流，因此通常会在导电辊的辊筒表面上增加一层具有高导电率的金属。

导电辊在生产完成时，需要通过吊车对导电辊进行搬运输送，现有的导电辊在搬运输送时一般横向放置，横向放置必须使吊车提起导电辊的两端进行搬运，这样使导电辊在搬运时保持平衡，此类搬运方式导致吊车在搬运时极其不便，且极易在搬运时出现导电辊失去平衡滑落的现象，从而损坏导电辊，给予搬运输送工作带来一定困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起立机的搬运机构，以解决上述背景技术中提出的横向放置导致吊车在搬运时极其不便，且极易在搬运时出现导电辊失去平衡滑落的现象，从而损坏导电辊，给予搬运输送工作带来一定困难问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起立机的搬运机构，包括下机架和上机架，所述下机架的上端表面活动安装有上机架，所述下机架的底端固定连接有液压翻转机构，所述液压翻转机构的一端与上机架固定连接，所述上机架的上端设置有螺旋升降机构，所述上机架的一侧螺栓连有夹紧机构，所述下机架包括支撑腿、垫片、加强筋和固定柱，所述下机架的一侧上端固定安装有固定柱，所述下机架的底端表面焊接有多个支撑腿，多个所述支撑腿的底端表面焊接有垫片，所述垫片与支撑腿之间设置有多个加强筋，所述上机架包括第一凸块、第二凸块、转动块和支撑块，所述上机架的一侧底端设置有第一凸块，另一侧底端设置有第二凸块，所述上机架的一侧焊接有转动块，所述上机架远离第一凸块的一侧设置有支撑块。

优选的，所述转动块与固定柱转动连接，所述支撑块的底端表面与下机架相贴合，所述上机架的一端通过转动块和固定柱与下机架转动连接。

优选的，所述液压翻转机构包括液压缸和连接头，所述液压缸的两端设置有连接头，所述液压缸的一端通其中一个所述连接头与下机架活动连接，所述液压缸的另一端通过其中另一个所述连接头与上机架固定连接，所述上机架另一端通液压翻转机构与下机架活动连接。

优选的，所述螺旋升降机构包括载物台、滚轮、伺服电机、传动箱、螺纹杆和同步轴，所述载物台固定安装在上机架的上端表面，所述载物台的内部两端设置有滚轮，所述上机架远离载物台的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有传动箱，所述螺纹杆的一端贯穿传动箱，并延伸出传动箱的一侧与载物台的底端固定连接，所述传动箱的一侧传动连接有同步轴。

优选的，所述传动箱和螺纹杆的数量均为两个，两个所述传动箱和螺纹杆分别设置在载物台的两侧底端，所述同步轴设置在两个所述传动箱之间，所述伺服电机的输出端通过其中一个所述传动箱与同步轴传动连接。

优选的，所述夹紧机构包括、固定座、夹紧杆和伸缩气缸，所述固定座螺栓连接在上机架的一侧，所述固定座远离上机架的一侧螺栓连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端螺纹连有夹紧杆。

优选的，所述液压翻转机构设置在上机架与下机架之间，所述液压翻转机构数量为两个及两个以上，用于顶起翻转上机架。