[实用新型]一种用于长物流输送线的多物料分拣系统

权利要求书

1.一种用于长物流输送线的多物料分拣系统，包括物料(9)，其特征在于：还包括长输送线(1)、排异线(2)、标记装置(3)、分拣装置(7)、若干分拣线(8)、仓储管理系统和PLC；

所述长输送线(1)上沿输送方向分别设置排异节点(11)、若干分拣节点(12)和出口节点(13)，所述出口节点(13)用于回收未分拣的物料(9)，所述长输送线(1)用于输送物料(9)；

所述排异线(2)和长输送线(1)交汇于排异节点(11)；

若干所述分拣线(8)一一对应的和长输送线(1)交汇于各分拣节点(12)；

所述标记装置(3)固定架设于长输送线(1)上表面，所述标记装置(3)位于排异节点(11)一端且远离分拣节点(12)，所述标记装置(3)对每个物料(9)进行标记；

所述分拣装置(7)固定安装于排异节点(11)或者各分拣节点(12)正上方，所述分拣装置(7)将长输送线(1)上的物料(9)引导至排异线(2)或分拣线(8)；

所述仓储管理系统电性连接PLC和标记装置(3)，所述仓储管理系统记录标记成功的物料(9)的数据并分配目标地址至分拣线(8)，所述仓储管理系统对标记失败的物料(9)分配目标地址至排异线(2)；

所述PLC与分拣装置(7)电性连接，所述PLC控制分拣装置(7)对到达目标地址的物料(9)进行分拣。

2.根据权利要求1所述的一种用于长物流输送线的多物料分拣系统，其特征在于：所述标记装置(3)采用识别条码或二维码进行标记。

3.根据权利要求1所述的一种用于长物流输送线的多物料分拣系统，其特征在于：还包括托盘(10)，每个所述物料(9)一一对应的放置于一个托盘(10) 中进行输送，所述标记装置(3)包括顶部读码器(31)和侧面读码器(32)，所述顶部读码器(31)对物料(9)进行标记，所述侧面读码器(32)对托盘(10)进行标记，所述仓储管理系统对同一物料(9)的两个标记数据进行配对并记录，并向所述物料(9)分配目标地址。

4.根据权利要求1所述的一种用于长物流输送线的多物料分拣系统，其特征在于：所述分拣装置(7)包括框架(71)、支架(72)、升降气缸(73)和回转机构(74)，所述框架(71)固定架设于排异节点(11)或分拣节点(12)正上方，所述支架(72)固定安装于框架(71)顶部，所述升降气缸(73)具有一固定端且固定端固定安装于支架(72)上，所述升降气缸(73)具有一活动端且活动端沿铅垂线上下移动，所述回转机构(74)固定连接于升降气缸(73)活动端，所述回转机构(74)以铅垂线为轴线做顺时针或逆时针运动，所述回转机构(74)随升降气缸(73)活动端下降并靠近长输送线(1)上表面时。

5.根据权利要求4所述的一种用于长物流输送线的多物料分拣系统，其特征在于：所述升降气缸(73)为双杆升降气缸；所述回转机构(74)为同步带输送装置。

6.根据权利要求1所述的一种用于长物流输送线的多物料分拣系统，其特征在于：还包括入口传感器(4)，所述入口传感器(4)固定设置排异节点(11)和各分拣节点(12)前端，所述物料(9)通过入口传感器(4)时，所述入口传感器(4)将检测信号传输至PLC。

7.根据权利要求6所述的一种用于长物流输送线的多物料分拣系统，其特征在于：还包括出口传感器(5)，所述出口传感器(5)固定设置于排异节点(11)和各分拣节点(12)后端，所述长输送线(1)上沿输送方向设置有若干数据站台A1、A2、A3……An，每个所述数据站台包括相邻的一个入口传感器(4)和一个出口传感器(5)。

8.根据权利要求7所述的一种用于长物流输送线的多物料分拣系统，其特征在于：还包括分流传感器(6)，所述分流传感器(6)固定设置于排异线(2)和分拣线(8)的入口端，所述PLC接收到物料(9)通过分流传感器(6)的信号后，所述PLC清除各数据站台中关于物料(9)的赋值数据。