[实用新型]一种用于长物流输送线的多物料分拣系统

说明书

本实用新型提出了一种用于长物流输送线的多物料分拣系统，包括物料，还包括长输送线、排异线、标记装置、分拣装置、若干分拣线、仓储管理系统和PLC，长输送线上沿输送方向分别设置排异节点、若干分拣节点和出口节点，标记装置对每个物料进行标记，分拣装置将长输送线上的物料引导至排异线或分拣线，仓储管理系统分配目标地址至分拣线，仓储管理系统对标记失败的物料分配目标地址至排异线，PLC判断物料是否达到目标地址并控制分拣装置进行分拣；在长输送线的头端设置增加排异线，并在末端增加物料回收线，能够高效准确的将未标记的物料输送至排异线，并将分拣过程中未进入分拣线的物料直接输送至物料回收线，提高各分拣线利用率及物料入库准确率。

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，尤其涉及一种用于长物流输送线的多物料分拣系统。

背景技术

为实现大批量多批次的高速分拣，企业多采用一整段长主输送线配置十多条分拣口，配合输送设备、拣选机器人、视觉识别、分拣机等实现全自动化高速分拣。但会出现如下问题：

(1)高速分拣常采用重量、颜色等分拣规则进行分拣，可实现快速分拣到每个巷道；但对于同类型的不同型号的电子产品，则需要通过视觉识别物料条码或二维码进行更为精准识别，物料输送速度受视觉识读的影响大。

(2)物料在一整段长主输送线输送的过程中，通过读码器对物料条码或二维码进行识别，读码器对所识别的信息传给上位机，由上位机为物料分配目标地址；当读码器未识别出物料信息时，异常物料会同其他物料一同分拣而造成异常，导致分拣错误。若出现数据异常、分拣异常等则需要将物料分拣线停机，通过人工方式将异常物流从物料分拣线上取出，并将异常物料信息从上位机数据库中清除后，再恢复正常运行。此操作势必导致物流分拣的速度和效率；若采用分段物流，则又需要增加物流设备成本。

(3)产品的出库节拍快，达到2S秒/个。物料在一整段长主输送线的运输过程中，容易出现短多物料在短时间内积累于同一位置造成数据异常，而出现物料地址分配错误等情况。

(4)现有的流水线分拣装置多采用电动或气动摆杆分拣装置、摆向滚轮式分拣装置，但电动或气动摆杆分拣装置缺点是摆臂角度偏大将影响后续物料输送及分拣节拍，不利于高速物料传输；另外摆向滚轮式分拣装置，其结构复杂，难更换维修。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种能够进行高效排异，防止物料积压，且无需关停输送线的用于长物流输送线的多物料分拣系统。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种用于长物流输送线的多物料分拣系统，包括物料，还包括长输送线、排异线、标记装置、分拣装置、若干分拣线、仓储管理系统和PLC；长输送线上沿输送方向分别设置排异节点、若干分拣节点和出口节点，出口节点用于回收未分拣的物料，长输送线用于输送物料；排异线和长输送线交汇于排异节点；若干分拣线一一对应的和长输送线交汇于各分拣节点；标记装置固定架设于长输送线上表面，标记装置位于排异节点一端且远离分拣节点，标记装置对每个物料进行标记；分拣装置固定安装于排异节点或者各分拣节点正上方，分拣装置将长输送线上的物料引导至排异线或分拣线；仓储管理系统电性连接PLC和标记装置，仓储管理系统记录标记成功的物料的数据并分配目标地址至分拣线，仓储管理系统对标记失败的物料分配目标地址至排异线；PLC电性控制分拣装置，PLC判断物料是否达到目标地址并控制分拣装置进行分拣。

在以上技术方案的基础上，优选的，标记装置采用识别条码或二维码进行标记。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括托盘，每个物料一一对应的放置于一个托盘中进行输送，标记装置包括顶部读码器和侧面读码器，顶部读码器对物料进行标记，侧面读码器对托盘进行标记，仓储管理系统对同一物料的两个标记数据进行配对并记录，并向物料分配目标地址。