[实用新型]一种高度可调式工业机器人

权利要求书

1.一种高度可调式工业机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)包括头部(2)、身体(3)、收集箱(4)、电动滚轮(5)，所述身体(3)的两侧皆安装有伸缩手臂(6)，所述收集箱(4)的内部设置有两组支撑板(7)，所述两组支撑板(7)的顶部固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)的顶部固定连接有正强力吸板(9)，所述身体(3)的底部固定连接有负强力吸板(10)，所述身体(3)的前表面设置有显示器(11)，所述身体(3)位于显示器(11)的顶部安装有控制面板(12)，所述伸缩手臂(6)的一端连接有机械爪手(13)，所述收集箱(4)位于气缸(8)的一侧安装有灰尘感应器(14)与单片机(21)，所述收集箱(4)内腔的中间位置设置有吸尘仓(15)，所述吸尘仓(15)的中间位置安装有吸风机(16)，所述吸尘仓(15)位于吸风机(16)的底部设置有一级过滤网(17)与二级过滤网(18)。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调式工业机器人，其特征在于，所述头部(2)的前表面设置有摄像头(20)，所述摄像头(20)的数目为两组。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调式工业机器人，其特征在于，所述控制面板(12)的前表面设置有调节按钮，所述控制面板(12)位于调节按钮的底部设置有扬声口。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调式工业机器人，其特征在于，所述收集箱(4)的前表面设置有箱门，所述箱门与收集箱(4)通过合页连接。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调式工业机器人，其特征在于，所述一级过滤网(17)为灰尘过滤网，二级过滤网(18)为颗粒过滤网。

6.根据权利要求1所述的一种高度可调式工业机器人，其特征在于，所述收集箱(4)位于吸尘仓(15)的底部设置有吸嘴(19)。