[实用新型]一种高度可调式工业机器人

说明书

本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其是一种高度可调式工业机器人，包括机器人，所述机器人包括头部、身体、收集箱、电动滚轮，所述身体的两侧皆安装有伸缩手臂，所述收集箱的内部设置有两组支撑板，所述两组支撑板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定连接有正强力吸板，有益效果在于：通过设置的伸缩手臂，便于根据实际的使用情况调节长度，通过设置的机械爪手，便于抓举物体，通过设置的气缸、正强力吸板与负强力磁铁，气缸能够抬升收集箱余身体之间的距离，有利于对机器人的高度进行调节，正强力吸板与负强力磁铁在磁力的作用下，将收集箱与身体牢牢固定，便于提高稳定性。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种高度可调式工业机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的机器人缺少一些具有实用的功能，其功能性较差；并且现有的机器人在移动过程中缺少对地面灰尘或者颗粒过滤的装置，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高度可调式工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种高度可调式工业机器人，包括机器人，所述机器人包括头部、身体、收集箱、电动滚轮，所述身体的两侧皆安装有伸缩手臂，所述收集箱的内部设置有两组支撑板，所述两组支撑板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定连接有正强力吸板，所述身体的底部固定连接有负强力吸板，所述身体的前表面设置有显示器，所述身体位于显示器的顶部安装有控制面板，所述伸缩手臂的一端连接有机械爪手，所述收集箱位于气缸的一侧安装有灰尘感应器与单片机，所述收集箱内腔的中间位置设置有吸尘仓，所述吸尘仓的中间位置安装有吸风机，所述吸尘仓位于吸风机的底部设置有一级过滤网与二级过滤网。

优选的，所述头部的前表面设置有摄像头，所述摄像头的数目为两组。

优选的，所述控制面板的前表面设置有调节按钮，所述控制面板位于调节按钮的底部设置有扬声口。

优选的，所述收集箱的前表面设置有箱门，所述箱门与收集箱通过合页连接。

优选的，所述一级过滤网为灰尘过滤网，二级过滤网为颗粒过滤网。

优选的，所述收集箱位于吸尘仓的底部设置有吸嘴。

本实用新型提出的一种高度可调式工业机器人，有益效果在于：通过设置的伸缩手臂，便于根据实际的使用情况调节长度，通过设置的机械爪手，便于抓举物体，通过设置的气缸、正强力吸板与负强力磁铁，气缸能够抬升收集箱余身体之间的距离，有利于对机器人的高度进行调节，正强力吸板与负强力磁铁在磁力的作用下，将收集箱与身体牢牢固定，便于提高稳定性；通过设置的吸风机、一级过滤网、二级过滤网、吸嘴，在吸风机的作用下，将地面的杂质通过吸嘴吸入吸尘仓内，一级过滤网将灰尘过滤，二级过滤网将杂质内的小颗粒过滤网，有利于提高实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的收集箱内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的机器人外观示意图。

图中：1、机器人；2、头部；3、身体；4、收集箱；5、电动滚轮；6、伸缩手臂；7、支撑板；8、气缸；9、正强力吸板；10、负强力吸板；11、显示器；12、控制面板；13、机械爪手；14、灰尘感应器；15、吸尘仓；16、吸风机；17、一级过滤网；18、二级过滤网；19、吸嘴；20、摄像头；21、单片机。

具体实施方式