[实用新型]用于果害识别机器人的药箱加药装置有效
申请号: | 202022873221.3 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN213961464U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 闫明涛;杨流音;王沁;闫渭丘;赵鹏;杨寒 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 朱亮淞 |
地址: | 720021 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 识别 机器人 药箱 装置 | ||
1.用于果害识别机器人的药箱加药装置,其特征在于:包括压力室(1)和料仓(2);所述料仓(2)内部存储设置有药液;所述料仓(2)内部设置有第一隔板(21);所述第一隔板(21)悬浮在所述药液的液面上方;所述第一隔板(21)与所述料仓(2)的内壁密封贴合;所述料仓(2)的顶部连通设置有输气管(22);所述输气管(22)的另一端与所述压力室(1)连通对接;所述料仓(2)的底部与药箱连通连接;所述料仓(2)为透明材质。
2.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的药箱加药装置,其特征在于:所述输气管(22)上设置有第一气阀(221);所述压力室(1)包括气腔(11)、第二隔板(12)和弹性件(13);所述第二隔板(12)密封滑动设置在所述压力室(1)的内部;所述弹性件(13)连接设置在所述第二隔板(12)和所述气腔(11)远离所述输气管(22)的一端之间;所述压力室(1)靠近所述输气管(22)的一端连通设置有加气管(14);所述加气管(14)远离所述压力室(1)的一端与气泵连通。
3.根据权利要求2所述的用于果害识别机器人的药箱加药装置,其特征在于:所述压力室(1)靠近所述输气管(22)的一端还设置有转接管(23);相邻的所述压力室(1)之间的所述转接管(23)相互连通连接;所述转接管(23)上设置有控制阀。
4.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的药箱加药装置,其特征在于:所述料仓(2)包括内仓(201)和外仓;所述外仓间隔套设在所述内仓(201)外部;所述内仓(201)与所述外仓之间设置有保温组件(3);所述保温组件(3)包括加热板(31);所述加热板(31)环向切合设置在所述内仓(201)的周围;所述内仓(201)为热传导材质制成。
5.根据权利要求4所述的用于果害识别机器人的药箱加药装置,其特征在于:所述保温组件(3)还包括加热管(32);所述加热管(32)一端嵌入所述内仓(201)的内部与药液接触,另一端环绕设置在所述加热板(31)外围。
6.根据权利要求5所述的用于果害识别机器人的药箱加药装置,其特征在于:所述加热管(32)内部灌装有热传导液。
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